基于高载荷工况的球墨铸铁关键技术研究与应用

针对球墨铸铁件承受的负荷越来越高的现状及铸件综合质量、工艺、成本、能耗、效益、清洁生产和技术装备等方面与发达国家的差距,天润曲轴股份有限公司（下简称：天润曲轴）提出了基于高载荷工况的球墨铸铁关键制造技术并加以研究应用,获得了微锡代钼合金化及孕育技术、铁水共晶点控制技术、密封正压无氧球化技术及球铁曲轴产业化新技术共四项关键共性技术研究成果。实现了高载荷工况下球墨铸铁件的高质量、高可靠性,成功降低了引起失效的各种缺陷比率和生产成本,减少了资源消耗,减轻了环境污染。微锡代钼合金化及孕育技术采用合金化处理是生产高牌号铸件的一个重要途径,     

交通安全警示机器人的研发应用

利用驾驶员对交警和路政监察人员的敬畏心理,将安全警示装备拟人化,使机动车驾驶员在安全驾驶时获得更多的道路交通安全信息,归纳介绍了几种自主研发的交通安全警示机器人的主要技术参数和主要性能,便于道路交通安全管理人员选型使用,并与国外相应产品做了比较,为提高我国交通安全警示装备的研发水平和道路交通安全管理水平,改善道路交通安全管理人员自身的安全状况和工作环境,提出了交通安全警示装备的发展方向是:在保证超强威慑力、警示人性化的前提下,实现多功能、免维修、信息量大、远程控制的智能交通安全警示机器人。     

带缆水下机器人转首控制及水动力分析

将缆绳模型与6自由度模型耦合,构建带缆水下机器人数学模型,并通过重叠网格和滑移网格技术模拟机器人的运动和导管螺旋桨的旋转运动。在不同海流作用下对受导管螺旋桨控制的带缆水下机器人转首运动、导管螺旋桨推力特性与海流速度的关系、缆绳受力和机器人水动力性能等进行了分析。数值模拟结果表明,在低海流速度下,带缆水下机器人在导管螺旋桨控制下能完成转首运动,导管螺旋桨的推力会受到海流速度和机器人姿态显著的影响;海流速度对机器人水动力载荷和缆绳的合力也有显著的影响。     

沪宁线行车安全综合监控系统

分析了泸宁线采用行车安全监控系统的必要性，提出系统的构成和关键技术装备，以此为试点探索了建立中国铁路行车安全综合监控系统的模式。     

肋骨冷弯加工机器人——高级智能型数控肋骨冷弯机

近年来，武汉理工大学造船工艺及设备研究所研制的新型“JXS型程控机械手肋骨冷弯机”和“SKJXS型数控机械手肋骨冷弯机”，共有1000kN、1600kN、2500kN、3000kN、4000kN、5000kN、6000kN、7000kN、8000kN等九种型号，已为30多家船厂采用，     

趣闻轶事

据英国《太阳报》报道,最近,英国6名火车司机竟然在驾驶火车时,大玩疯狂游戏。当时,其中一名火车司机驾驶着一辆往返于舍菲尔德和伦敦圣判克拉斯区的快速列车,与其他同事一起大玩疯狂的“挑战”游戏。他驾驶着这辆中部干线列车,载着满车的乘客,以时速达125英里的速度,飞驰着驶向目的地。一边疯狂驾驶,这个下流的司机还脱光全身衣物,赤身裸体,在火车头内大肆乱扭。他还拿起手机,将自己的“舞姿”拍摄了下来,并且将照片传送给了一个铁路公司的女同事。看到这些恶心照片后,这个被吓坏的女同事立刻向上级汇报。而愤怒的铁路公司领导人立刻将这个…     

库卡立足中国 辐射亚洲业务

<正>库卡将继续扩大亚洲的业务规模,以上海为亚洲的中心,坚持卓越的产品品质和服务,更加及时和方便地满足中国及亚洲客户的需要,进一步巩固库卡在机器人市场的领导地位。日前.库卡在上海举行了亚洲新工厂开幕典礼,库卡集团首席执行官T.11 Reuter博士及海内外数百位嘉宾、合作伙伴及客户出席了新工厂庆典仪式。同时,还邀请到了德国乒坛名将蒂姆·波尔作为库卡品牌代言人到场,一同见证了这历史性的时刻。而作为本次活动的一大亮点,波尔与库卡机器人展开的乒乓球大战的影片,进行了全球首映。2013年年底,库卡集团位于上海的新工厂正式投产。该工厂拥有350名员工,每年可生产5000台机器人。新工厂占地面积20000m~2,主要生产库卡工业机器     

用科学发展观统领铁路工作深入推进铁路跨越式发展为我国经济社会又快又好发展做出更大贡献--在全国铁路工作会议上的报告(摘要)

“十五”期间铁路工作取得了巨大成就。铁路跨越式发展取得了显著成绩:运输生产经营跃上新台阶;实施《中长期铁路网规划》取得重大进展;技术装备现代化迈出重要步伐;铁路内部改革取得了历史性的突破;铁路运输安全保持了基本稳定。“十一五”我国经济社会发展将切实转入科学发展轨道,落实科学发展观,构建社会主义和谐社会和建设资源节约型、环境友好型社会将进入新的阶段,铁路的作用将更加突出。实现“十一五”铁路跨越式发展的目标,无论是路网规模、运输能力、现代化水平,还是服务质量,都将有一个很大的提升。     

堤坝检测水下机器人GDROV方案研究

介绍用于查找江、河、湖、海各种堤坝的裂缝、破损和隐患质量等问题的堤坝检测水下机器人的系统组成、基本功能和工作原理,并给出了机械本体、机器人定位系统、堤坝检测系统和控制系统设计方案。     

基于动作分解的柔性仿人机器人摔倒保护算法

介绍了仿人机器人技术发展的最新动态,分析了仿人机器人的步态特征,针对刚性仿人机器人在摔倒后对其机体造成的损害,讨论了柔性仿人机器人的摔倒保护算法,提出了一种基于动作分解的仿人机器人摔倒保护算法.