地铁隧道测量机器人自动化变形监测研究与应用

测量机器人具有高智能、高精度、方便编程的特点,从而拓宽了监测领域.通过对测量机器人自动化变形监测的研究与应用,实现了地铁隧道在狭长空间的自动监测,解决了实时监测的难题.     

船舶工业调整振兴规划出台 中国船舶工业有了后盾支撑

日前国务院总理温家宝主持召开国务院常务会议，审议并原则通过船舶工业调整振兴规划（下简称“振兴规划”）。船舶工业是为水上交通、海洋开发及国防建设提供技术装备的现代综合性产业，对钢铁、化工、轻纺、装备制造、电子信息等重点产业发展具有较强的带动作用。在我国船舶工业正处在由大到强转变的关键时期，国务院推出船舶工业调整振兴规划，对于巩固和提升我国船舶工业的国际地位，促进国民经济平稳较快发展，     

基于Labview的PID算法在小型水下机器人中的应用

主要讨论基于图形化编程语言(Labview)的PID控制算法在小型水下机器人中的应用.利用PID算法对小型水下机器人的航向角和深度进行控制,从而提高其稳定性.实验表明,通过PID算法对机器人运动的控制,能实现水下机器人对目标进行锁定观测.通过本文的控制方案,不但简化了控制系统,同时也大大改善了小型水下机器人的工作性能,从而使其能适应较复杂的工作环境.     

高速成长的中国物流技术装备

2007年中国物流技术装备发展十大特点 1．中国叉车行业继续保持接近30％左右的高速增长，叉车产量有望突破13万台，稳居亚洲第一     

韩国首尔地铁站机器人充当向导

据媒体报道,韩国将于2008年1月在首尔地铁站内使用机器人向导。机器人向导身高1.45m,体重100kg,以40~70cm/s的速度在首尔地铁站内移动,通过语音为市民介绍路线、出口和车站周围的交通信息。机器人在头部安装了液晶显示器,播放宣传片,在胸部设置了液晶触摸屏,市民可以查询线路、     

全路电务高新技术装备在运输安全中显效能

近年来，全路电务系统在关键技术、关键领域实施技术创新和集成创新，全面提升装备水平和管理水平，通过对设备薄弱环节的专项整治和投入，在诸多方面实现突破，大大提升了设备保安全能力。2008年1月至11月，全路电务设备故障件数和延时分别比去年同期下降了34．5％和34．8％。     

机器人等离子切割离线编程技术

机器人离线编程技术有着在线示教无法比拟的优势,离线编程技术便于和CAD/CAM系统结合,做到CAD/CAM/机器人一体化.通过分析等离子切割加工钢板的CAD图形自动生成的DXF文件,提取出待切割图形的信息,通过离线编程,生成等离子切割加工的机器人程序,并用OpenGL实现了等离子切割的仿真.     

发刊词

正创新是一个民族进步的灵魂,是一个国家兴旺发达的不竭动力。党的十六大以来,在科学发展观的指引下,我国铁路坚持走有中国铁路特色的自主创新之路,技术创新不断取得新突破,高原铁路技术、机车车辆装备技术、客运专线技术、既有线提速技术、重载铁路技     

装备展折射我国铁路大跨越

金秋九月，第八届中国国际现代化铁路技术装备展览会在在北京中国国际展览中心隆重开幕。CHR动车组、列车调度指挥系统（TDCS）、GSM—R移动通信系统、2万t级重载列车、青藏高原铁路……琳琅满目的科技新装备无一不折射出我国铁路近年来大跨越的辉煌成果。[第一段]     

奥迪A5

新的奥迪A5在技术装备方面，奥迪诸多独家及其他领先于世的顶尖技术赋予了A5出类拔萃的运动性能，其中包括FSI汽油直喷发动机、新型TDI柴油直喷发动机．新一代quattro全时四驱系统．可供选择的两款变速箱——6速手动变速箱和全新8速multitronic无级／手动—体式变速箱等等。