旋转惯导捷联算法

针对旋转惯导计算原理,分析了转台测角、测速误差对系统精度的影响。为确定其影响程度,将转台测角、测速误差等效为相应量值的陀螺仪漂移。理论计算和仿真结果表明,转台测量误差特别是测速误差对惯导系统造成较大的影响。提出改进的旋转惯导捷联算法,该算法在姿态更新和导航计算后引入转台转角信息而不涉及转速信息,从算法原理上消除了测速误差对系统精度的影响。     

港口建设费征收的国家法理

2011年10月1日开始,新的《港口建设费征收使用管理办法》正式实施,其影响一是由于征收费率比过去有所降低,因此,会降低整体物流成本,这对于促进社会经济发展显然是有意义的;二是由于交由海事行政机     

全力打造“三个船检”——访广西梧州船舶检验局局长陈谢平

"我们要把梧州船检局全力打造成为稳定和谐、廉洁高效、群众满意、领导肯定的服务型船检机构。"陈谢平局长说。"随着西江‘亿吨黄金水道’宏伟战略的深入实施,‘十二五’时期梧州船舶工业和航运业迎来了更大的机遇,梧州船检势必大有可为!"广西梧州船舶检验局局长陈谢平站在新的起点上豪情万丈。他说,"十二五"期间,为了紧抓机遇,乘势而上,开创梧州船检工作新局     

上海道路停车场路在何方

近几年,上海市机动车总量不断增长,导致停车问题异常突出。在当前路外停车供应严重不足的情况下,利用道路停车是缓解停车难问题的一个有效措施。但从目前使用情况来看,道路停车在规划、建设、管理上经常为人诟病。我们认为,问题的关键就是明确道路停车     

PEKING UNIVERSITY

Type of Company： Government institution. New Preparartions and Late-Model Drug Delivery System Technical Plaform of Peking University School of Pharmaceutical Sciences is a national technical plaform for developing new and important drugs. The person in charge for the platform is a pharmaceutical science professor of Peking University School of Pharmaceutical Sciences. The plaform selects the following as the main research areas： late-model carrier drug delivery system, biotechnological drug delivery system,     

单车道农村公路错车道设置方法研究

错车道设置是否合理将直接影响车辆的顺畅运行,进而影响道路交通安全状况。本文从交通安全的角度出发,分析了农村公路上交通运行情况,研究了农村公路单车道错车道的设置条件、设置间距、几何尺寸及其与交叉口的距离问题。同时给出了错车道设置间距、几何尺寸等的推荐值,以便为单车道农村公路错车道的设置提供指导。     

电分相设置对高速动车组运行速度及时分影响研究

高速铁路对列车运行安全及运输效率的要求越来越高,电分相对列车运行速度和时间的影响逐步受到重视。本文重点研究采用不带电过分相方式对列车运行速度及时分的影响,通过描述动车组不带电自动电分相的微观过程,建立了电分相对速度及时分影响的算法,模拟计算了不同运行条件、不同设置位置和纵断面情况下电分相对列车速度及时分的影响,提出高速...     

关于交通标志标线设置的几点建议

交通标志标线的重要性公路标志、标线是非常重要的,它为公路使用者(机动车、非机动车、行人)及时提供公路有关情况的无声语言信息,它是通过图形、符号、颜色、文字形式向道路使用者传递特定信息,是公路必不可少的重要附属设施,如设置不当或没有设置都将引起交通事故和     

浅谈大跨度预应力混凝土连续刚构主梁预拱度的设置

大跨度预应力混凝土连续刚构桥梁的线形平顺美观乃至结构耐久性,与主梁预拱度的合理设置关系密切;本文以某高速公路一座65+2×120+65 m预应力混凝土连续刚构桥为例,介绍了主梁预拱度的设置方法。     

全国机动车安全技术检验监管工作有望加强

全国机动车安全技术检验机构监管工作座谈会日前在成都召开,来自全国31个省市自治区的质监部门的相关负责人参加了会议。