基于激光扫描的无人堆料控制系统

<正>国内包括黄骅港在内的煤炭码头的堆料机操作一般都是采用人工操作方式实现的,无法实行自动作业的原因主要是煤堆的轮廓识别和料位高度检测很难解决。堆料机具体工作流程如下:司机根据中控指令,将堆料机开至指定位置;司机将堆料机大臂回转至堆场中间位置;根据场垛高低将堆料机大臂俯仰至合适位置;启动悬臂皮带机开始堆料作业;司机观察料堆与大臂的距离小于1.5m时;将大臂继续抬高;当大臂高度大于18m时,堆料机向堆场空侧行走3～4m,继续作业直至作业完毕。在上述的作业过程中,从开始作业到作业完     

5000t移动式装船机的改造

分析5000t移动式装船机的2个主要故障,提出解决办法:对于头部溜筒系统的故障,拆除整个溜筒及其附属装置,重新设计简单实用的溜筒;对于悬臂皮带容易压死的故障,设计一套自动检测装置,作为皮带张紧力调整的依据。这2个故障的消除,大幅度提高了装船机的使用可靠性。     

中德100N·m高准确度扭矩标准的比对研究

2008年中国计量科学研究院成功研制了100N·m高准确度扭矩标准机。为了验证该机与其他国家高准确度扭矩标准机的一致性,2009年10月-11月,计量院和德国联邦物理研究院(PTB)进行了100N·m范围内的扭矩双边比对。比对所使用的传递标准为德国PTB提供的两只TT1型扭矩传感器,其量程分别为50N·m和100N·m。比对试验包括顺时针和逆时针两个方向。该文主要介绍了比对中所用的扭矩标准机、比对程序、比对结果和测量结果的不确定度评定。     

基于粒子群算法的出口集装箱堆场箱位分配研究

码头堆场中出口集装箱的箱位分配是典型的NP-hard优化问题,考虑集装箱的质量及目的港,以出口集装箱的装船路径和堆区的翻箱率为目标,建立适合出口集装箱堆场箱位分配的数学模型,以粒子群算法进行求解,数据实验表明该模型能够提高堆场的作业效率,具有一定的的实用性.     

MK6型曲轴箱油雾浓度探测器及其电源的改造

大型柴油机曲轴箱爆炸,不仅经济损失巨大,往往还造成船员伤亡。1947年"REINA DEL PACIFIC"轮主机曲轴箱爆炸,28名船员罹难!曲轴箱爆炸的原因,是运动部件故障高温,致润滑油气化,一旦某局部温度上升到油雾的闪点引发爆炸。     

Paris MoU 7月检查动向

2012年7月份,Paris MoU累计检查船舶1516艘次,滞留船舶32艘次,滞留率2.11%,低于上半年3.67%平均滞留率;滞留船舶的缺陷总数316条,平均9.88条/艘次,低于上半年平均11.97条/艘次;其中,致使滞留的缺陷125条,平均3.9条/艘次,与上半年平均滞留缺陷数持平。滞留船舶港口:滞留量居前三位分别是意大利、西班牙、法国;滞留船龄分布:20年以上老     

液体膨胀对移动式低温液体容器日蒸发率的影响

目前,以低温液体贮运设备取代瓶装气体的运输方式是行业发展的必然趋势．而大型移动式低温液体容器所生产的效益则更加明显,移动式容器的大型化发展．使得该领域的移动式低温液体容器单罐容积不断突破极限,     

一种改进的疲劳裂纹扩展表达式

疲劳裂纹扩展率表达式是采用疲劳裂纹扩展理论预报疲劳寿命的核心.迄今为止,已有上百种不同的疲劳裂纹扩展率公式被提出.近年来,作者们致力于对新近提出的裂纹扩展率公式进行比较研究.通过初步研究发现,McEvily公式能解释比较多的异常疲劳现象,因此,它有比较强的预报能力,值得作深入研究.本文针对它采用固定斜率不能与很多实验结果有很好拟合的缺点,提出采用变斜率的改进形式.通过采用不同材料(钛合金D16Cz、铝合金D16Cz、ARMCO-iron)、不同应力条件(R≥0、R＜0、R=-∞)下的疲劳裂纹扩展数据进行分析验证,发现不管是疲劳短裂纹扩展还是疲劳长裂纹扩展,改进后的McEvily关系均具有良好的疲劳性能预测能力.     

接触网雷击跳闸率的新算法

结合接触网的受雷情况和结构特点建立接触网的雷击模型,分别给出线路遭受直接雷击和感应雷击时接触网的耐雷水平计算公式。基于广义积分法,提出计入感应雷击的计算接触网雷击跳闸率的方法。以常见的复线接触网为例,按照给出的模型和计算方法计算接触网的跳闸率,并将计算结果与实际情况比较。研究结果表明:接触网遭受感应雷击时的耐雷水平较低,因感应雷击造成的接触网雷击跳闸次数占总雷击跳闸次数的31.6%,感应雷击对接触网的跳闸影响是明显的;计入感应雷击计算的总跳闸次数更接近实际运行值。     

基于复调制细化包络谱和SVM的变速器齿轮故障诊断研究EI北大核心CSCD

针对变速器故障齿轮振动信号特征和在现实条件下难以获得大量故障样本的实际情况,提出一种复调制细化包络谱和支持向量机相结合的故障诊断方法。通过变速器齿轮故障模拟试验模拟齿轮磨损故障,采用Hilbert变换对齿轮振动信号进行解调得到振动信号的包络,对包络信号进行复调制细化谱分析,提取齿轮轴转频基波及其谐波幅值。分析发现基波及其谐波幅值随着齿轮磨损程度的增加明显增大,故将其作为支持向量机的输入特征向量,以判断齿轮故障。试验结果表明:该方法在小样本的情况下能有效地诊断齿轮故障。