基于车联网的行人主动避撞策略及仿真验证

针对行人从静止遮挡车辆前方穿出并与主车碰撞的“鬼探头”危险场景,提出一种基于车联网的行人主动避撞系统控制策略。首先,建立主车、遮挡车和行人间相对位置关系模型,通过车车通信获取遮挡车前方的行人状态信息;其次,根据目标进入时间、目标离开时间、碰撞剩余时间和安全避撞时间4个危险状态判断评价指标,建立分级制动策略,并通过下层PID控制调节制动压力实现车辆控制;最后,基于PreScan、CarSim和MATLAB联合仿真平台,搭建该危险场景并验证所提出控制策略的有效性。结果表明,该策略能够实现避撞功能,且性能优于基于宽度触发的行人主动避撞策略。     

传奇·传承——如何解读申龙客车的后陈金才时代?

曾有位员工在提及陈金才时如此评价:一个敢闯敢拼敢实践的舵手,一个敢爱敢言敢判断的企业家,一个敢于承担责任敢想敢为的社会人。     

铁路电力线路故障自动判断与隔离系统研究

根据铁路10 kV电力线路分布特点,详细论述了朔黄铁路10 kV电力线路故障自动判断与隔离系统结构、工作原理及关键技术,同时指出该系统特点及实施的现实意义。     

汽车防滑控制系统的故障判断与维修

简要介绍汽车防滑控制系统的故障判断与维修方法。     

船用分油机常见故障的判断与排除

文章对船用分油机的常见故障进行分类总结,较系统地分析了分油机在使用过程中可能出现的问题和原因,并提出了维修要点。     

铁路客车电控气动塞拉门常见故障判断与处理

简要介绍铁路客车电控气动塞拉门系统组成和工作原理,分析了塞拉门常见故障原因及处理方法,结合实例演示了故障判断处理过程。     

船用润滑油的使用管理(2)

4 润滑油检验 4.1 润滑油检验的重要性 我们可以根据润滑系统内润滑油的抽样检验结果,来了解润滑系统中润滑油的质量、机械的运转情况、柴油机的燃烧状况以及润滑油的污染情况,而据以判断正确的换油周期和分析机械的磨损状况.     

高压线路故障判断装置的应用及特点

本文介绍了高压线路故障判断装置的功能、结构和工作原理,并指出了在操作中应注意的事项。     

不确定型层次分析法在航道通航环境风险评估中的应用

针对航道通航环境评估指标的复杂性、模糊性和不确定性,引入不确定层次分析法AHP(Analytic Hierarchy Process),以区间数代替确定值对两因素之间的相对重要性做出判断,建立区间数判断矩阵,利用概率分布法对各最底层元素关于目标层的总组合权重进行排序。实例分析结果表明该方法具有实用性,能够反映航道通航安全的实际状态。     

根据柴油机油底壳滤网上异物判断柴油机故障

本文从内燃机车的检修实际出发,介绍了如何通过打开柴油机的观察孔盖进行检查,根据滤网上所掉的异物分析判断柴油机的故障所在;提出了相应的解决方法,减少柴油机的故障率。