基于因子图的自动驾驶融合定位研究

在自动驾驶系统的即时定位及地图构建问题中，当行车路况复杂多变时，如何对车辆位姿进行准确实时估计是一个关键问题。就该问题提出基于因子图的多传感器融合方法，在Matlab 软件环境中实现车辆的准确实时定位。根据实际驾驶过程的特性选择试验采用的数据类型并建立相应的数学模型，分别根据GPS 及IMU 数据特征以及VO 和IMU的数据特征建立相应的融合因子图模型，基于KITTI 数据集，对所建立的融合因子图模型进行试验验证。结果表明，通过融合因子图模型可以准确地估计车辆当前时刻的位姿。     

深圳巴士集团基层党建工作的创新

近年来，深圳巴士集团党委以科学发展观为指导，在公司转型升级，建设幸福企业的发展进程中，将党群、工会和独具特色的情绪管理融为一体，建成“基层支部、职工小家、情感互动站”三位一体的基层党建管理模式，促进了公司效益提升，推动了企业和谐发展。     

平凡之中见真心

上海长途汽车客运总站（以下简称：总站），自2005年8月12日投入营运以来，遵循“自强、求实、苦干、创新”的企业精神，坚持“以人为本，环境和谐，诚信服务，追求卓越”的质量目标，在创新中求发展，长途旅客发送量逐年增长（见表1）。     

长春枢纽西部地区铁路规划方案研究

根据哈大客运专线、长吉城际铁路引入长春枢纽方案，对长春枢纽西部地区铁路进行详细分析研究，并且结合本地区道路建设情况进一步完善总体规划，解决本地区当前诸多开工建设工程间的冲突及矛盾，避免工程二次改建，促进铁路建设与城市发展和谐统一。     

高校教学质量保障体系构建中应予关注的几个问题

高校教学质量保障体系构建的核心要素和逻辑前提，是教学质量保障体系的理论预设和价值取向。教学质量保障体系构建中对外部管理属性的张扬、对行政力量的倚重、对教师责任主体的强调以及对教师评价主体和高校物质性教学资源的漠视，是高校教学质量保障体系构建中诸多问题生成的制度性根源。     

对高职公共课教学现状的调查与思考

调查武汉城市圈部分高职院校公共课教学现状,结果表明高职院校中存在公共课教师在人才培养方案制定中缺乏话语权,教师缺乏改革动力,学生普遍对公共课教学不满意,提出要构建高职院校通识教育体系。     

黄世霖：共同创造交通大和谐

大家好,很高兴参加这次汽车安全主题论坛,这里有很多的老朋友,也有很多的新朋友。从事汽车安全研究这么多年,我们一直与中国车检中心有着良好的关系,在这里,我要对那些长期从事和支持汽车安全事业的老朋友们表示感谢,他们在我们刚起步、最困难的时候给予了很大的支持。     

成渝铁路开行动车组列车

9月26日，重庆和成都之间的首列“和谐号”动车组列车从重庆火车北站开出，顺利到达成都，这标志着西南铁路正式迈人了高速时代。“和谐号”动车组将每天有7对列车在成渝铁路上运行，预计每日总运输能力将达1．1万人次。     

和谐2型电力机车

机车总体结构与技术设备 HXD2机车采用2(BO～BO)轴式,由双节机车联挂组成,每节机车具有单端司机室,后端采用橡胶风挡及渡板衔接.从结构上分.HXD2型电力机车设备布置大致可分为司机室设备布置、机械间设备布置,车顶设备布置、车端设备布置和车下设备布置等部分.