厦深铁路榕江特大桥主体工程完工

<正>目前世界上最大跨度的钢桁梁柔性拱铁路桥厦门至深圳铁路客运专线的榕江特大桥主体工程近日完工,标志着我国特殊结构大型桥梁的科研与施工技术水平步入世界先进行列。榕江特大桥是厦深铁路客运专线建设的关键控制性工程,也是我国铁路桥梁建设的标志性工程。大桥     

柔性靠船桩的设计和施工技术

通过对巴基斯坦OP-II码头工程柔性靠船桩的施工实践,阐述在施工设备缺乏的情况下进行大直径钻孔和吊装靠船桩的施工方案比选,以及综合考虑施工情况探讨靠船桩的设计新思路,并在不影响靠船桩正常使用的条件下对柔性靠船桩原设计作出适当变更,供柔性靠船桩设计和施工参考。     

宜万铁路宜昌长江大桥主桥结构设计

宜万铁路宜昌长江大桥主桥采用(130+2×275+130) m连续刚构柔性拱组合结构,具有整体刚度大、受力性能优越、施工方便的特点.主要介绍主桥的结构设计特点.     

基于动作分解的柔性仿人机器人摔倒保护算法

介绍了仿人机器人技术发展的最新动态,分析了仿人机器人的步态特征,针对刚性仿人机器人在摔倒后对其机体造成的损害,讨论了柔性仿人机器人的摔倒保护算法,提出了一种基于动作分解的仿人机器人摔倒保护算法.     

发泡水泥保温屋面浅析

发泡水泥作为一种新型节能绿色环保建材,具有优异的特性,基本原理是把水泥浆与发泡混合,利用膨胀效果成型。使用发泡水泥制做保温层,用于屋面保温,替代聚苯乙烯（苯板）等其他隔热材料,具有无可比拟的保温性能和结构层的附着性能,还有方便施工、环保、节时、增效等诸多优越性。     

高速公路沥青路面下封层应用技术研究

沥青路面下封层对高速公路路面工程质量起着重要的作用.分析了防水层在高速公路沥青路面应用中的不足之处,论述了SBS改性沥青防水层的防水、粘结及抗裂等性能以及在高速公路的应用情况.     

多级土工格室柔性挡墙变形特性数值模拟

土工格室柔性挡墙作为一种新型支挡结构,具有结构轻、施工简便,造价低廉、生态保护和美化景观等优势,在公路边坡防护中具有广阔的应用前景。通过有限元软件Plaxis分析了多级土工格室柔性挡墙在不同级数、不同台阶间距和每级墙高变化等工况下的变形特性,得出多级柔性挡墙的水平位移为外凸抛物线形,随着台阶加宽和级数增多,挡墙安全系数变大等结论。     

武广高铁跨线柔性防护施工技术

以武广高铁南东联络线湘黔立交桥的跨线柔性防护施工为例,介绍柔性防护的施工技术。通过对柔性防护与刚性防护的经济效益对比分析,发现该项技术具有广阔的推广和应用前景。     

浅谈涵洞的防水层、沉降缝、缺口填土及进出水口

涵洞的防水层的设置、沉降缝的填塞方法、涵洞缺口填土及进出水口的设置。     

RCC柔性腕柔顺中心的ANSYS测试方法

介绍了某型发射装置插合机械手所采用的柔性元件——柔性腕的柔顺中心（RCC）的仿真测试方法。利用实测柔顺中心的原理，使用ANSYS命令语言APDL编程，对柔性腕仿真模型的柔顺中心进行求解，并在此基础上成功使用ANSYS优化设计模块对柔顺中心进行了求解。2种仿真测试方法所得到的结果均接近于实测值。该方法对柔性腕性能的仿真研究有重要意义，且将大大提高新型柔性腕设计的能力和效率。