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本文分析了平台罗经对超视距系统精度的影响,以及方位分罗经安装误差的标定,并详细介绍了用GPS校正平台罗经安装误差的实施方案。 相似文献
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车辆在行驶过程中车路状况复杂多变,车载摄像机外参数会发生较大的变化,针对采用传统的基于预先标定外参数的方法进行车辆位姿计算会带来较大误差的问题,研究了一种基于实时三线标定的车辆视觉定位方法.基于三线标定法实时标定车载摄像机外参数,降低了其受到车辆震荡和路面环境的影响.然后利用外参数的实时标定结果,结合射影几何和消失点原理对车辆进行位姿计算,获取车道偏离距离和车辆偏转角度信息,从而实现对车辆的定位.通过在不同的路段架设不同高度的车载摄像机进行真实道路实验,计算车辆的位姿.结果表明,在不同路况下,车辆偏离车道线距离的平均误差为7.3cm,偏转角度平均误差为1.5°.该算法通过实时标定车载摄像机外参数,可以有效提高车辆位姿计算的精准性与适应性,对车载摄像机外参数的标定性能明显优于传统的预先标定法. 相似文献
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根据沈局污染源管理的需要,对沈局污染源进行了重新评价,制定了确定重点工业污染源的3项原则:依量原则;依害原则;依位原则.遵循3项原则,我们选择了新的污染源评价方法,即对等标污染负荷法进行了加权处理.处理后的评价方法能够较为全面地反映污染源的潜在污染能力,是确定重点工业污染源的直接依据. 相似文献
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招投标是一种竞争性较强的全面包干责任制。基本建设工程实行招投标是由若干个施工单位参与工程投标,由招标单位择优入选。由中标单位向招标单位实行包投资、包工期、包质量、包使用等要求的全面包干责任制。 相似文献
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对标是企业参与国际竞争,与世界先进水准接轨的一种管理模式。一个企业要想成为世界级公司,通过对标了解自己所处的位置至关重要,只有不断与世界顶尖企业对标,在寻找差距中落实措施,在缩小差距中实现超越,才能不断提升企业的核心竞争力,中远物流中标重庆醋酸三期扩能物流项目总承包合同的过程,就是一次实实在在的同众多国际著名物流企业之间对标的过程,在这一过程中,中远物流力克种种挑战,努力实现着向国际工程物流商的跨越。 相似文献
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