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981.
982.
ZHENG Ke-wei BIAN Xin-qian SHI Xiao-cheng 《船舶与海洋工程学报》2007,6(1):15-20
It is an important control process to operate motion of an submergence rescue vehicle(SRV). Seeing that the motion of the submergence rescue vehicle is special, it is necessary to employ non-linear predictive control system. For this reason, continuous dynamic performance of the system, the logical components and the operative restraints are expressed as the non-linear equations of state with the inequality restraints, and the model principle of hybrid system is introduced. The conclusion shows that it comes true to exactly control position and attitude of the SRV by means of non-linear model predictive control. The test in a model basin has also proved that the above methods are efficient. 相似文献
983.
王文才 《铁道劳动安全卫生与环保》2006,33(5):240-243
阳泉站为石太线一等客运及货物编组站,是客车上水站。客车栓采用的仍是建站初期投入使用的老式折角阀栓,该栓存在设备老化、回水效果差等一系列问题,尤其是冬天冻管现象经常发生,急需进行更换。在2004年石太线综合整治中,我段对阳泉站客车栓进行更换,但在改造施工过程中,车务部门不允许封道施工,而且客车栓距离线路只有1 m左右,存在行车干扰大、施工难度高、施工条件差等特点。为了达到既更新设备又不影响运输的目的,结合现有设备情况,采用新的施工方法,达到了节省成本,降低施工难度,又不影响运输的目的,按期优质地完成了改造任务。经运行表明:客车栓回水效果良好、达到了预期改造效果。 相似文献
984.
根据铁路焊轨基地的要求,开发研制了GDJ7型多根钢轨吊具。此吊具操作简便,作业效率高,可降低操作人员的劳动强度,作业安全、准确、可靠。目前,此吊具已在武昌南、济南、郑州等焊轨基地推广应用,使用情况良好,满足了用户需要。 相似文献
985.
汽车钢板弹簧的材料为硅锰合金钢,如60%MnA,经典型处理后的硬度为HRC41~43,因其含碳量较高,可焊性差,因此应选用低氢型507焊条,采用手工电弧焊,其坡口型式如图1所示,焊接规范如表1所示。采用窄坡口和第1层焊接中使用大电流,其目的是加大焊缝中母材所占的百分比,提高焊缝强度,确保熔透,采用直流焊机和直径为3.2mm的电焊条,反接。焊前清除焊口处的油和锈,然后预热至500℃(灰白色),将焊条在350℃温度下烘烤1.5小时,然后置于80~100℃的烘箱内,随用随取。焊修在室温下进行,焊后利用焊接区余热,用饱和硼砂或硼酸水溶液及时涂抹焊缝及热影响区,以减少焊后热处理时工件表面脱碳及氧化。 相似文献
986.
从模具型腔结构特点上探讨了连续挤压制件裂纹产生的原因,利用主应力法和滑移法对焊合室内变形金属的应力进行了分析,为确定合理的连续挤压型腔几何参数和模具设计提供了一定的理论依据。 相似文献
987.
铝合金气缸盖的焊修对于汽车维修单位来说是一项比较难的作业,但是,采用非熔化钨极氩弧焊,并严格按照焊接工艺进行操作,是可以得到非常满意的焊接效果的。 相似文献
988.
989.
《筑路机械与施工机械化》2012,(5):3
中交郴州筑路机械厂,是中国交通建设集团有限公司(世界500强)独资子公司,中国沥青洒布车、沥青混凝土搅拌设备、装配式公路钢桥(贝雷架)的发源地。建厂40多年来,坚持以自主开发为主,并与国内知名院校及日、美、英、德、意等国著名的路面机械制造公司建立了良好的技贸合作关系,通过引进、消化吸收,现已形成沥青洒布车、沥 相似文献
990.