基于模糊逻辑的滑动模控制器在潜水器中的应用

基于潜水器水平面方向的非线性水动力学模型，在设定的工作点下对模型进行线性化，利用滑动模控制器设计理论设计出潜水器平面运动的积分滑动模控制器，并对滑动模控制器中的切换控制进行了模糊化处理，从而有效地消除了潜水器航向控制系统的抖动现象。仿真试验的结果验证了该设计的有效性。     

四桨两舵推进系统的水动力干扰研究

利用较为简捷的扰动速度势的基本积分方程，从解面元法的基本积分方程得到偶极强度，直接求得流场中的速度势分布；为避免在物面上数值求导，用Yanagizawa方法求得物面上的速度分布并通过Bernoulli方程计算桨舵的压力分布，以此计算桨舵的升力系数等宏观量，再通过迭代的方式考虑桨舵的相互影响。通过对某大型舰船的四桨两舵推进系统的水动力所进行的分析研究得到了一些有益的结果。     

传感器参考电压非正常改变带来的影响分析

为了解决丰田某一类型发动机在使用中出现的一些非正常现象，笔者根据长期的实践和观察，在利用EFI发动机故障模拟动态检测仪对部分传感器在静态、动态中进行检测试验后，取得了大量一手数据，现将传感器参考电压（VC）非正常改变时的部分检测结果（见表1）及分析介绍如下，供大家参考。     

轨道检测数据管理和辅助报告生成软件

1需求分析轨道动态检测在保障铁路运输安全、指导工务现场养护维修中发挥重要作用。我国铁路一直十分重视对轨道不平顺的动态检查,20世纪50年代就开始使用轨道检测车(简称轨检车)对正线进行定期检测。随着装备和技术的不断发展,我国已经拥有最高检测速度400km/h的高速综合检测列车(简称动检车)和200km/h的轨检车,并对高速铁路和既有干线铁路每月进行3次动态检测,形成大量     

2013—2014年度影响中国客车业系列活动圆满举行

<正>2013年12月20日,"影响中国客车系列活动"在北京举行,业内专家、企业代表、行业媒体一起回顾、总结中国客车行业一年的发展历程,展望、憧憬2014年的发展机会。此项活动是一年一度的行业回顾、总结、盘点活动,由评选活动、征文活动、论坛活动、颁奖活动、传播活动一系列活动组成。活动的宗旨是:让客车与运营行业优秀的元素脱     

南京华达检测仪器

南京华达工程检测仪器有限公司是专业从事工程检测仪器研制、生产及销售的高新技术企业。公司多次参加交通部科研课题的研究，参与了众多（如马歇尔稳定度仪、针入度仪等）仪器标准和检定规程的制定工作成功完成首批甲级试验室装备配置工作，并通过交通部验收（安徽、江苏等）。     

影响计量检定的相关因素及措施

本文主要研究影响计量检定的主要因素，并针对已发现的计量检定中的有关问题进行深入研究，从而找出解决对策。     

中铁检验认证中心认证公告

<正>2015年第11号(总第197号)中铁检验认证中心(CRCC)是经国家认证认可监督管理委员会批准,具有第三方公正地位的产品认证机构,批准号为CNCA-R-2002-102。CRCC在国家认监委批准的范围内,按照国际通行的认证模式开展产品认证工作(其中认证依据为中国铁路总公司标准或标准性技术文件的认证结果仅适用于中国铁路总公司采信)。现将本次经专家工作组评定、CRCC作出认证决定的企     

两种低周疲劳计算方法的应用比较

分别用两种不同的低周疲劳寿命计算方法计算某艇体的上壳体疲劳寿命.一种是现在应用比较广泛的首先计算应力强度因子,然后利用PAIRS裂纹扩展速率公式来计算;另一种是首先求得材料的应变幅一寿命曲线,然后根据实际结构中疲劳热点处的应变幅来计算疲劳寿命.分析两种不同的计算方法所得出的结果,得出应力对疲劳寿命的不同影响特点.     

梅赛德斯-奔驰Econic Blue-Tec混合动力垃圾清运车

日前,德国柏林的环卫部门对戴姆勒公司生产的梅赛德斯-奔驰Econic Blue-Tec混合动力垃圾清运车进行了运行试验,试验结果令人十分满意。与传统同型号垃圾清运车相比,车辆的油耗、噪声和CO2排放均明显降低,但因过高的价格还难以全面推广。