北京地铁模拟制动机试验检测系统

介绍地铁车辆制动机试验检测系统的技术要点、主要原理，利用这套系统可提高国产地铁车辆制动设备检测水平，并能实现制动系统的在线动态测试。     

基于改进Mask R-CNN的轨道扣件状态检测方法

为提高轨道扣件状态检测的准确率,基于K均值聚类算法改进掩膜区域卷积神经网络(Mask R-CNN)实例分割算法中的区域建议网络。进行基于改进Mask R-CNN的轨道扣件状态检测方法研究,并将该方法分别应用于普速铁路有砟轨道2个扣件数据集和高速铁路无砟轨道1个扣件数据集上进行轨道扣件状态检测。结果表明:该方法能对普速铁路有砟轨道和高速铁路无砟轨道图像中的扣件状态进行准确检测,扣件的定位准确率和分类准确率平均分别达到97.05%和98.36%,均优于YOLO V3,Faster R-CNN和Mask R-CNN算法;相较于前2种算法,本方法对普速铁路有砟轨道扣件状态检测的优势更为明显。     

面向地铁场景的激光雷达目标检测研究

针对列车运行前方限界难以实时构建、非结构化轨道道路环境目标聚类检测复杂等问题,提出一种基于激光雷达的目标检测及前方界限实时构建系统。首先,采用了空间换时间的策略提升轨道提取效率,利用轨道局部高程信息、全局几何平行信息并融合多帧信息实现轨道稳定提取,从而基于提取的轨道位置实时构建列车通行的前方限界;其次,基于点云深度图、梯度与距离特征解决了非平铺路场景下的障碍物聚类问题,采用航迹信息进行多目标跟踪提高目标跟踪的稳定性。通过在地铁场景实车测试验证,结果表明该方法能够准确可靠地提取轨道位置和进行目标检测与跟踪。     

中国南车株机双能源地铁工程车首度“驶”入香港

中国南车株洲电力机车有限公司中标的港铁971项目中4台双能源地铁工程车,是内地同类产品首次进入香港市场。这批双能源地铁工程车将驰骋在南港岛线(东段),承担起该地铁路段的线路检测、维护等专业工程车辆的牵引重任。蓄电池和接触网供电作为牵引动力,能在无电区(由蓄电池供电)和有电区(由接触网供电)跨越行驶作业的工程机     

一种准确检测直线同步电机动子位置的方法

论述了利用长定子同步电机的齿槽检测信号与线性插值法结合来提高直线同步电机动子位置检测精度的方法。分析了这种方法的误差,给出了实现线性插值的2种算法、实现的方案、仿真与实验结果。     

横向磁场直线开关磁阻电机换相位置的间接检测方法

针对横向磁场直线开关磁阻电机(TFLSRM)的结构,利用各相绕组磁链在磁极中随位置不同而产生的差异,提出了一种TFLSRM换相位置间接检测方法。该方法只需在初级边附加一套具有独立磁路的三相检测绕组,即可获得各相换相位置参考点,并能克服电机启动前各检测绕组磁链恒定不变而无法确定上升区与下降区的不足。结果表明,所提方法可方便地实现对TFLSRM换相位置的检测。     

内燃机车水阻试验台接线卡子

1概述 水阻试验台是内燃机车的重要检测设备.水阻试验是以水作为负载,模拟机车运行时的各种工况,对机车柴油机、电机、电器等部件的参数进行调整,以确保机车安全、可靠的运行.     

厦门地铁综合检测车设计

厦门地铁综合检测车集轨道检测和接触网检测于一体,采用惯性测量原理、机器视觉及激光摄像等非接触测量技术,可快速高效地对轨道几何状态、轨道全断面廓形及架空接触网几何参数、弓网动态作用参数进行检测。文章阐述了检测车的主要技术特点和技术参数,并从检测系统、设备布置、电气原理、机械部件和制动系统等方面介绍了技术方案。     

列车尾部安全防护装置主机检测台电参数测量结果不确定度评定

本文介绍了对列尾装置主机检测台电参数：电压、电流测量结果进行不确定度评定的方法。     

基于Zigbee技术的城市轨道交通客流检测系统的设计

对城市轨道交通车辆空气弹簧的工作原理进行了研究,分析了列车载客量的计算方法,并提出城市轨道交通客流检测系统的设计方案.通过采集空气弹簧的内压值来计算列车的载客量,采用Zigbee技术实现车地数据传输,最终由以太网传输到客流分析服务器,实现对城市轨道交通客流的实时检测.