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海洋结构物的水动力性能研究对于安全、经济的工程设计至关重要.近年来,由海浪巨大波浪引起的事故越来越多地见诸报道,因此,有必要深入研究波浪尤其是畸形波对结构物产生的载荷及运动响应.海上浮式平台的运动响应与系泊载荷密切相关,而文中的出发点正是研究在何种波浪条件下会引起平台的最大运动响应.通过对一座设计作业水深为500 m的半潜式平台进行频域计算,获得了平台在自由漂浮状态下的响应函数(RAO),并与实验数据进行了比较.通过时域模拟,获得了新年波和"三姐妹"波作用下的平台运动响应,研究了畸形波的存在对于平台运动的影响.此外,还研究了畸形波中最大波峰值及连续大波的出现间隔对平台垂荡和纵摇运动的影响,可为后续研究和工程设计提供参考. 相似文献
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济阳路站是上海轨道交通6、8、11号线的换乘枢纽站。它由三线车站、联络线及围合区等多部分组成,结构复杂,工程量大。介绍了车站结构设计的特点,并对下沉式广场与车站的结合、完全敞开式出入口、盾构远期穿越已建结构等关键节点做了概述,以期为其它类似工程提供借鉴。 相似文献
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466.
随着物流体系的不断发展进步,具有快速、安全、运能大、成本低等突出优势的海铁联运,已然成为当今国际上多式联运的重要模式。发展集装箱海铁联运,既符合国家的产业政策和运输市场的布局,又是转变经济发展方式的重要举措。近年来,海铁联运在中国呈现迅猛发展的态势,展现出了其独特的优势。 相似文献
467.
本文对白升式钻井平台的方案评价指标体系和评价方法进行了研究,提出了一套适用于自升式钻井平台的方案评价指标体系,并采用改进的灰关联分析法进行平台方案的优选,初步分析和计算实例表明,该评价指标体系和评价方法是适用和可靠的.通过对联分析方法进行改进,建立了适用于自升式钻井平台方案选优的灰关联多目标综合评价模型,该模型在灰关联分析的基础上引进层次分析法计算各指标的权重值,既在一定程度上考虑了设计方案各指标间的关联性,反应了事物的客观本质,又能体现船东的主观偏好和设计者的设计需要.同时该方案评价指标体系和评价方法具有拓展性,可应用于其它类型的移动式平台,作为方案选择时的参考依据. 相似文献
468.
水下机器人姿态角LQR-鲁棒方差控制实验研究 总被引:1,自引:1,他引:0
采用自动平衡控制系统作为物理仿真系统对水下机器人姿态角控制进行实验研究.结合具体系统设计了鲁棒方差控制器,分析了设计参数和系统参数变化对系统性能的影响.针对系统对大偏差和小偏差不同的要求,采用了LQR控制和鲁棒方差控制复合控制器;结合实际参数不确定范围确定了合理的设计参数范围;进一步结合实际调试中的具体问题确定了适当的系统参数.研究表明,LQR-鲁棒方差控制策略可以保证系统在较大范围的参数变化时保持稳定,有适当的带宽,并对随机干扰实现了合理的抑制.研究结果可供研制水下机器人控制系统参考. 相似文献
469.
新一代大型绞吸式挖泥船最近在南通建成并交付使用。该绞吸式挖泥疏泥量达到3500m^3/h,大量采用新型的电力驱动技术,首次突破浅水倒桩钢桩台车定位移船技术,实现无限航区作业,成为国内该系列新型船舶的首制船。 相似文献
470.
爆夯技术近年在重力式码头抛石基床上得到广泛应用,本文结合福建某重力式码头基床、地基及水文的实际情况,总结块石基床水下爆炸夯实技术的设计、施工工艺、质量控制及爆破的安全控制,以供类似工程参考。 相似文献