编者的话

从2007年7月1日起,全国正式实施国Ⅲ排放标准。从国Ⅱ到国Ⅲ,对于重货来说,需要一些关键技术。如：增加了对车辆冷起动时排放达标的要求,电控系统中需增加专门监测排放控制系统工作状态的功能——OBD车载诊断系统；油品质量也是满足国Ⅲ排放必不可少的条件。《解析国Ⅲ标准对重货行业的影响》对其做了详细解读。     

非整体环槽偏心环件变形的探讨及解决方法

针对非整体环槽偏心环件的特殊结构在加工中严重变形的质量问题，对有关影响因素进行了深入的摸索分析，着重对其工艺路线，加工余量，切削用量及时效方法等，进行了反复筛选，对比试验，优化选择和验，形成了优化了常规工艺方案与特殊的时效手段相结合的最佳综合工艺方案，成功地解决了组合环件加工变形的技术难题。     

考虑状态相依与功能相依的地铁综合监控系统可靠性分析

为研究地铁综合监控系统对系统维修的影响,并考虑当控制器失效时,关于监控对象是否继续工作的不同假设对监控对象可靠性的影响,引入状态相依与功能相依的概念。给出基于Kronecker代数,考虑组件状态相依与功能相依的系统可靠性建模过程,以及可维修系统可靠性指标的计算方法。研究基本结构时考虑状态相依的维修与功能相依的失效对系统可靠性的影响。建立以广州地铁综合监控系统监控对象为研究对象的系统可靠性模型。数值分析结果表明:组件的状态相依与失效相依不会改变监控对象的平均失效间隔时间,但综合监控系统在一定条件下可减少系统的平均维修时间,而考虑失效相依时系统的平均维修时间会小于不考虑失效相依时系统的平均维修时间。     

基于曲波变换的高铁绝缘子状态检测方法

针对高铁接触网绝缘子破损的不良状态图像检测问题,提出一种利用曲波变换的绝缘子不良状态定位检测方法。先通过Radon变换实现绝缘子角度的确定,接着运用曲波变换对系数矩阵进行统计处理,最后实现绝缘子的角度调整、定位和破损情况判断。该方法能够精确定位绝缘子,并给出不良状态的判断,可以为工程应用提供技术参考。     

全面推广地铁隧道预埋槽道技术——专访广州地铁设计院副总工程师邓剑荣

当前,在地铁隧道的施工中,预埋槽道技术已经逐渐得到了业内的关注,但目前国内并没有地铁线路真正实现全线路预埋施工。据了解,深圳地铁9号线已经确定全线使用预埋槽道技术,预计到2015年3月底,深圳地铁9号线隧道管片施工将全部完工,届时,深圳地铁9号线将成为全国第一条全线路采用预埋槽道技术的线路。而这对中国地铁建设水平来说,将是一个里程碑。     

发动机活塞周边零件的测试技术

发动机内部的滑动表面受多种因素制约,目前,这类滑动面多数达不到设计阶段所要求的条件。为此,在进行发动机内部滑动面分析时需要掌握滑动条件,并对零部件滑动面进行测试。而且,在确认对滑动表面采取对策后取得的效果时,需再次进行单独的测试。介绍了用于发动机活塞周边零件滑动面的各种测试方法,描述了滑动面形状测试、滑动速度及零件温度等测试方法。此外,还介绍了在活塞周边零部件润滑状态分析中使用的测试技术,探讨了摩擦力、油膜厚度、油膜压力、磨损量等测试技术。     

桁架式双导梁轮轨走行架桥机设计

分析桥梁架设施工的风载荷因素和国内架桥机结构形式。综合考虑风载荷因素、梁型结构特点及降低桥梁架设施工风险系数,从槽型梁吊装和运输中受力平衡、架桥机过孔方式选择、过孔与架梁时架桥机平衡、汽车转运方面对桁架式双导梁轮轨走行架桥机的设计进行控制。采用ANSYS13.0通用有限元分析软件对桁架式架桥机在强风环境下不同工况受力进行分析,通过现场架梁和汽车运输转运证明,其满足使用要求,效果良好。     

智能汽车的人机共驾技术研究现状和发展趋势

智能汽车的人机共驾技术（HMIoIV）是解决其智能化级别难以快速跨越至高度自动化水平的有效过渡手段。HMIoIV涉及了L0~L3级别的智能汽车的多种自动化技术,包括先进辅助驾驶系统。针对当前国内外智能汽车人机共驾技术的研究现状,对其概念、结构和研究内容进行总结,根据独立驾驶人参与的数量和驾驶操作方参与的数量将现有的人机共驾技术分成3类：单驾双控结构、串联型双驾单控结构（Traded Control）和并联型双驾双控结构（Shared Control）;并对驾驶人为因素、驾驶人模型、自然驾驶人状态监测和驾驶意图识别、串联型双驾单控结构和并联型双驾双控结构的研究方法以及权限与责任的关系进行全面综述。最后,分析总结当前智能汽车的人机共驾技术所面临的问题和挑战,并对该技术的发展趋势做出展望。     

层间黏结状态对柔性路面力学特性影响分析

为研究柔性路面在不同层间黏结状态下的力学响应规律,建立典型柔性路面结构型式及计算模型,利用BISAR软件对层间黏结状态从完全连续到完全滑动状态时面层、基层的竖向应力、水平应力及路基顶面弯沉进行计算分析.结果 表明:随着层间黏结状态衰变,柔性路面基面层内竖向应力随之增大,最大增幅达到42％,易造成沥青层永久变形增加,导致车辙破坏;基面层内水平应力出现峰值突变,易造成各层间滑移;路基顶面竖向位移随之增大,易导致柔性路面整体弯沉过大.     

基于双目视觉的水下连接器位姿测量方法

水下连接器的对接作业是水下工程作业的重要环节,针对目前依靠摄像机传回视频进行作业过程中存在的操作难度大、依赖操作员经验的问题,设计基于双目视觉的水下连接器位姿测量方法。该方法首先根据水下连接器的颜色特征确定检测范围,之后在检测范围中以水下连接器为模板进行初步定位,然后根据水下连接器端面的成像特点检测椭圆特征,并进行双目匹配获得相关三维点坐标,最后计算得出水下连接器的位姿。实验表明,该方法位置测量平均误差1.3%,姿态测量平均误差3.5°,可以较好地为水下连接器对接作业提供参考。