Witness仿真软件在集装箱码头模拟系统中的应用

章介绍了应用witness仿真软件建立某集装箱码头仿真模型，研究了一定吞吐量情况下合理泊位数的配备和在一定的泊位数的情况下岸边起重机的合理调度问题，指出了应根据不同的船泊到港密度安排合理的调度方式。     

交通状态模式识别研究

在网络层次上进行区域交通信号控制、交通分配和路径诱导是缓解交通堵塞的有效途径之一。大量的实践经验表明，无论是在城市交通网络，还是在高速公路网络中，网络的状态可分为数量有限且不同类型的模式，并且这些模式不断重复出现。而针对不同的交通网络状态模式，可以通过理论分析或仿真研究等途径，求解用于进行区域信号控制、交通分配及路径诱导的优化控制参数及控制策略。当系统识别出网络处于某种模式时，就可参照事先确定的优化参数及策略进行交通控制和诱导，以缓解交通拥塞，提高交通系统的运行效率。本文基于对交通网络状态模式识别问题及其应用的重要性的认识，应用模式识别的理论和方法，对交通网络状态模式识别问题进行了一些初步研究。     

基于ANFIS的电喷发动机故障诊断及仿真

对以自适应模糊神经网络为核心的电喷发动机故障检测系统的结构、组成及工作过程等进行了研究与分析，并给出了计算机仿真结果。     

电动摩托车仿真平台EM-Sim的开发研究

EM－Sim通过建立有效的数学模型，使得在技术方案的选择阶段能够对各个候选子系统进行替换模拟仿真，迅速找到最佳方案，从而简化了原先需要准备各种规格候选零部件的工作，有助于为样车的制造和试验提供工程目标。系统集成的数据库为每个候选子系统提供了详细规格和设计参数，生产者可以通过仿真分析平台来比较选择最合适的配件，从而保证产生的质量。EM－Sim系统界面友好，可扩展性强，是设计人员进行产品性能仿分析、方案决策的得力工具。     

基于ADAMS的摩托车减振器性能仿真

利用ADAMS软件建立了摩托车减振器的仿真模型，通过模拟实际运行中减振器的承受力以及外激力，并考虑减振器内各种连接件之间的相互影响，对该减振器零部件受力进行了动力学仿真。     

汽车吸能转向机构与驾驶员碰撞的仿真与试验

利用非线性有限元方法建立了可收缩吸能转向机构与驾驶员所组成碰撞系统的仿真模型，深入讨论了碰撞仿真模型初始条件与边界条件的处理方法、材料非线性本构关系的选择、接触对摩擦系数的确定。并按照GB11557规定的要求，对人体模块有限元模型进行了验证。分析计算了吸能转向机构与人体模块碰撞时上下套管间的收缩位移和作用在转向柱上的碰撞力，并通过相应的碰撞台架试验验证了仿真结果的正确性。     

驾驶员稳态预瞄动态校正假说

针对汽车运动学和动力学自身的特点及驾驶员对其的理解和认识，基于预瞄跟随理论和预测控制理论，在驾驶员行为建模中作出了汽车运动学和动力学特性的分隔处理，提出了驾驶员稳态预瞄动态校正假说，并结合仿真计算和驾驶模拟器实验论证了假说的合理性和有效性。     

具有模块化结构的汽车动力学仿真模型的初步研究

初步探讨了面向开发型驾驶模拟器的具有模块化结构的汽车动力学仿真模型建立方法，从而可以在此基础上进一步建立一套通用的面向结构的汽车动力学仿真程序，便捷地在开发型驾驶模拟器上实现对不同类型或同类型不同结构车辆性能的仿真。     

车辆主动悬架系统的LMS自适应控制

选择LMS自适应滤波算法，通过调整自适应滤波器的权系数使二次性能指标达最小，根据单个样本方差的负梯度来调节权系数；得到控制输出。针对简化的车辆模型，将空钩控制、广义自适应控制与LMS自适应控制相对比。仿真计算表明，主动悬架系统LMS自适应控制策略不仅计算简单，而且理论上在主动悬架系统中的应用是切实可行的，性能明显优于其它对比控制方法。     

汽车电动转向控制系统抗干扰策略的仿真

将H∞控制理论应用于电动转向系统控制方法的研究，设计了H∞控制器。仿真结果证实，所设计的控制器具有良好的抗干扰能力。