深海作业型机器人总体设计及性能分析

面对深海设备检修作业工作需求,基于SolidWorks虚拟设计技术,开展面向深海作业型机器人的总体模块化设计。基于有限元和经验公式,校核机器人承压构件的强度与稳定性;基于粘性流体理论,对ROV结构本体的阻力性能进行数值计算,为推进系统的设计和选型提供参考依据。针对机器人各项性能分析结果表明,机器人的结构性能满足1200 m水深要求,推进系统可满足机器人对设计航速的要求。本文提出的面向深海作业型机器人的模块化设计方法可有效提高机器人设计的效率。     

蓄电池电力工程车转向架平台设计

针对中车株机公司研制的各种蓄电池电力工程车的特点,建立了蓄电池电力工程车转向架平台。文章从技术要求、模块化与简统化设计等方面,详细阐述蓄电池电力工程车转向架平台的设计,并对未来该平台的拓展进行了展望。     

新型铁路客车侧墙结构及其组装方法

文章以160 km/h动力集中型动车组车体为研究对象,侧墙结构采用模块化设计和生产,大大提高了设计和生产效率,保证了侧墙平面度;同时采用防腐结构,提高了车体的防腐性能。重点介绍其与现有25型铁路客车侧墙在结构上、组装工艺方面的差异与提升点。     

计算机联锁软件设计及进路搜索算法的研究与应用

本文根据联锁软件所要实现的功能,对联锁程序进行模块划分,采用模块化的设计方法编写联锁软件,并对进路搜索模块中不同算法进行分析比较,提炼出一种高效率的搜索算法,结合站场型数据结构将此算法应用到联锁软件的设计开发中.最后对联锁软件的安全性进行简要分析.     

基于铆接结构的模块化平车车体结构探讨

文章提出了一种基于铆接和模块化的铁路平车设计理念,阐述了铆接结构和模块化的优势,详细介绍了该新型平车的结构特点和设计思路,为铁路货车设计提供了新的方向。     

预应力连续刚构施工技术探讨

通过结合某预应力连续刚构施工,工程主桥采用贝雷片组装现浇梁支架的施工方法。详细地提出桥梁的施工全过程,为同类工程提供参考借鉴。     

高速公路服务设施污水处理工艺的选择初探

高速公路服务设施污水作为污水处理的一个特例,具有污水量少,一般建设时远离城市中心,无配套市政管网可以接入,需要自行处理达标后就近排放或贮存等特点。目前高速公路污水处理工艺繁多,而传统的污水处理工艺能耗高,效率低,已不能满足"两型"社会建设的需要。介绍了节能型模块化污水处理工艺(DFBR)工作原理及特点,指出了节能型模块化污水处理工艺与传统的污水处理技术异同。