四轮定位中的动态测量与静态测量

四轮定位是解决汽车在行驶当中出现的跑偏、转向异常、轮胎磨损等底盘及车轮轮胎的异常损坏及故障。一、四轮定位仪的测量方法静态定位仪在国外已发展了50多年,在中国只发展了10余年。先后经历了：磁力水准式、前束尺、拉线式、半拉线式、激光测量、红外测量、CCD图像测量和2维CCD图像动态测量等过程。     

中华轿车ABS故障警告灯异常点亮

故障现象：一辆2005款中华轿车,配置4G63型发动机,手动变速器。该车起动发动机后,仪表板中的ABS故障警告灯处于常亮状态,车辆行驶中进行紧急制动时车轮抱死。     

大众车系电控发动机怠速异常故障分析

大众车系电控发动机怠速异常故障,归纳起来主要与发动机进气系统、燃油系统、点火系统、电控系统、机械与传动系统等因素有关,下面结合怠速异常的故障实例分别进行分析。1．由进气系统漏气引发的怠速异常 进气系统漏气表现为：①怠速转速居高不下,但尾气排放正常;②怠速不稳定,发动机容易熄火,且尾气排放超标。     

小小碗形塞引来大麻烦

一台康明斯EQ6BT5．9发动机,大修后进行热磨合时,其机油压力在怠速时（750r／min）在允许范围内（69kPa）,而且运转平稳、无异常响声,但随着发动机转速的升高,机油压力不再继续升高,不能达到额定转速（2600r／min）下的标准油压值（207kPa）。     

江淮瑞风ABS系统工作异常

行驶里程：80000km故障现象：据驾驶员反映,该车ABS故障灯经常点亮,并且制动异常。在某维修厂检查,说是ABS总成损坏,需换新件才能解决故障。车主不放心,叫笔者确认一下是不是ABS总成损坏。是否可以进行维修。     

东风雪铁龙AL4自动变速器故障四例

一、自动变速器内部存在异响车型：富康AXC-1（1.6L 16V发动机,自动变速器）。行驶里程：232000km。故障现象：用户反映该车最近在行驶过程中,其前部会不停发出＂轰隆隆＂的异常响声。     

Outlier mining based abnormal machine detection in intelligent maintenance

Assessing machine’s performance through comparing the same or similar machines is important to implement intelligent maintenance for swarm machine. In this paper, an outlier mining based abnormal machine detection algorithm is proposed for this purpose. Firstly, the outlier mining based on clustering is introduced and the definition of cluster-based global outlier factor (CBGOF) is presented. Then the modified swarm intelligence clustering(MSIC) algorithm is suggested and the outlier mining algorithm based on MSIC is proposed. The algorithm can not only cluster machines according to their performance but also detect possible abnormal machines. Finally, a comparison of mobile soccer robots’ performance proves the algorithm is feasible and effective.     

高山区GPS网正常高求解方法研究

导出了计算地形起伏引起的高程异常的实用公式，该公式特别适用于地形复杂地区，能避免中央区域的积分奇异。在此基础上建立了顾及地形影响的ＧＰＳ正常高求解的数学模型。文中讨论了两种ＧＰＳ正常高求解的方法，并通过实际工程算例验证了本文所述方法的实用性和有效性。     

船舶无线传感网络安全态势异常检测方法

为了更好保障船舶航行安全,避免船舶航行过程中常见的无线传感网络异常导致的船舶航行过程中信号网络信息处理效果不佳的问题,对船舶无线传感网络安全态势异常检测方法进行研究。通过对无线传感网络安全信息进行采集分类,实现对船舶网络信号特征的实时检测和提取。根据检测结果进行无线传感网络安全异常数据的修正,提高船舶网络运行安全。实验证实,船舶无线传感网络安全态势异常检测方法在实际应用过程中具有更高的准确性,可以更好实现对复杂船舶网络数据异常区域进行快速检测和修正的研究目标,从而更好地提高船舶航行安全效果。     

汽车轮胎异常磨损故障判断与排除

技术状况良好的汽车，行驶中前轮轮胎磨损应正常。若行驶中前轮轮胎磨损不正常，则说明汽车有轮胎异常磨损故障。本文就汽车轮胎异常磨损故障的判断与排除方法作一介绍：