用粉煤灰及中粗砂配制泵送混凝土技术

介绍西安南京铁路东秦岭双线隧道出口段使用中粗砂配制C2 0大流动性泵送混凝土的情况 ,满足施工要求 ,达到良好的力学指标 ,取得较好的效益     

成本企画初探

成本企画是日本人创导的—种成本管理方法，本文从成本企画产生的内、外部条件，成本企画的特点、目标成本的设定等方面对其进行了介绍，并从中得出了有助于我国企业成本管理的几点启示。     

机器人分散滑动模跟踪控制

提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹，采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面，设计了一个鲁棒控制器，使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。     

通用抱箍凹模在抱箍压制中的应用

介绍了通用抱箍凹模的结构组成，使用方法，效果以及与整体式凹模相比所具有的优点。     

北京地铁四号线宣武门站地模施工技术

介绍北京地铁四号线宣武门站中层板施工时采用地模施工的施工工艺和施工效果,比较地模施工中所采用的脱模剂效果,并提出了改进意见,为类似工程的施工提供借鉴。