基于模糊集合论的机械零件材料性能单因素评价

机械零件材料性能的单因素评价是运用模糊综合决策机械零件材料选择的关键问题。本文提出了运用三分法来建立机械零件材料性能的单因素评价隶属函数，以此来获得材料性能的单因素评价结果。     

基于模糊控制的并联混合动力车的能量管理策略

针对分路式并联混合动力四驱车给出了一种能量管理方案。为了优化发动机、电机及电池的工作效率,给出了基于模糊逻辑的能量管理策略。为了进一步提高整个系统的工作效率,鉴于用发动机和电机驱动时能量流向的不同,提出了发动机的启停线,使整车的动力性能、油耗和排放得到优化控制。经实际路试,结果表明所提策略可满足总体设计的性能指标要求。     

B样条隶属函数的模糊神经网络研究

把模糊子集的隶属函数取为B样条函数,利用B样条函数的正定性,紧密性和归一性,可以使得通常模糊系统输出中的分母削去,并且训练过程中权值的调整也限制在局部范围内。最后证明了其全局逼近特性。     

一种水下目标识别方法──基于模糊理论的多种神经网络融合分类

在应用多种方法提取目标噪声中分类特征的研究基础上,本文设计出基于模糊理论的多神经网络融合分类器,其研究重点主要包括有监督分类的模糊聚类神经网络分类、多神经网络与模糊综合分析相结合的融合分类。基于大量海试实测信号样本的多组实验表明,该分类方法具有良好的工程应用前景。     

基于线性矩阵不等式的船舶动力定位滑模控制

为了解决具有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统的控制问题, 提出了一种基于线性矩阵不等式的滑模控制算法; 将跟踪误差设计为滑模函数, 设计线性矩阵不等式, 求解状态反馈增益; 基于二次型Lyapunov函数证明了闭环系统的稳定性; 设计切换函数, 使系统对不确定性和外加干扰具有较强的鲁棒性, 避免出现抖振现象; 对基于线性矩阵不等式的滑模控制器进行仿真, 计算出动力定位船舶在无扰动的匀速运动和有外界环境扰动的变速运动2种不同情况下的前进速度、横荡速度、艏向角速度、前进加速度、横荡加速度、艏向角加速度、前进控制力、横荡控制力和艏向控制力矩等; 分析了状态反馈增益线性矩阵、边界层、切换项增益等参数对控制性能的影响。研究结果表明: 采用基本滑模控制使前进速度达到期望值所需的上升时间为29s, 而新算法为15s, 节约了48.28%;采用基本滑模控制使横荡速度达到期望值所需的上升时间为24s, 而新算法为14s, 节约了41.67%;采用基本滑模控制使艏向角速度达到期望值所需的上升时间为13s, 而新算法为10s, 节约了23.08%。可见, 设计的控制器对有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统都具有较强的鲁棒性, 具有控制输入连续、控制抖振小、不存在过高增益等特点。      

基于VB的模糊控制规则输入软件的设计

模糊逻辑已应用于船舶操纵系统和船舶制造的生产管理中，模糊逻辑开发软件用于模糊控制的设计和仿真，本文采用Visual Basic6．0对模糊逻辑开发软件中的模糊控制规则的输入软件进行了设计。文中对各种可行的实现方法进行了比较和讨论，提出了一种实现简单、效果好的设计方法，并且给出了软件的执行结果。     

小型无人艇集成控制系统设计与实验研究

针对传统无人艇控制系统集成度低、可靠性差、通信距离有限等问题和在运动控制中存在的艇身水动力系数不确定性,加上外界风浪流的干扰等非线性因素,设计开发了一种小型无人艇集成控制系统。首先详细阐述了该集成控制系统的硬件结构、软件工作模式、控制模型及运动控制算法,使用Matlab/simulink工具箱进行速度、航向及深度的运动控制仿真实验。然后以自研的无人艇样机为实验对象进行下水实验。最终计算机仿真和实物下水试验结果表明,所设计的运动控制器不仅能实现艇上各传感器的数据采集与通信功能,下达和反馈运动控制指令的功能,也可以在一定外界干扰下跟踪运动控制中的期望目标,实现控制要求。     

城市基础设施工程项目管理模糊综合评价及其应用

以工程项目管理综合评价为目标,结合济南中央商务区(central business district,CBD)市政基础设施工程开展项目管理综合效果研究。采用模糊评价法,选取质量、成本、进度、安全、现场管理为项目管理综合效果评价指标,构建模糊评价体系,量化研究CBD基础设施工程项目(一期)综合管理效果,直观反映市政基础设施项目的管理水平。工程实例应用证明,该方法的评价结果与工程实际管理水平一致。研究结果对评价工程项目管理效果及促进管理水平提升具有重要意义。     

基于模糊逻辑的滑动模控制器在潜水器中的应用

基于潜水器水平面方向的非线性水动力学模型，在设定的工作点下对模型进行线性化，利用滑动模控制器设计理论设计出潜水器平面运动的积分滑动模控制器，并对滑动模控制器中的切换控制进行了模糊化处理，从而有效地消除了潜水器航向控制系统的抖动现象。仿真试验的结果验证了该设计的有效性。