欠驱动UUV首尾平行操舵控制器设计研究

对欠驱动UUV首尾平行操舵模式的控制特性和应用需求进行分析,建立首尾平行操舵控制数学模型。设计首尾平行操舵混合控制器,尾舵通过PID控制器实现深度控制,首舵通过基于模糊PID的前馈-反馈复合控制器实现姿态调整。首舵前馈控制器用于补偿尾舵引起的扰动,模糊PID反馈控制器用于补偿前馈控制偏差和外界扰动。仿真结果表明,设计的混合控制器实现了小攻角爬潜控制,控制器精度高、适应性好,首舵反馈控制采用模糊PID控制器后,具有更高的鲁棒性。     

基于综合评价法的枢纽机场换乘系统评价

为更好地评价枢纽机场换乘系统的作用,分析国内外枢纽机场换乘系统,选择影响机场换乘系统品质的指标,构建换乘系统评价指标体系.以呼和浩特白塔国际机场为例,对换乘系统现有的换乘方式与陆侧换乘设施进行实地调查,以轨道交通、公交车、机场巴士为重点研究对象,并兼顾私家车、出租车等换乘交通工具,将层次分析法和模糊综合评价法相结合,对...     

模糊神经网络在汽车发动机电子点火系统故障诊断中的应用

本文针对发动机电子点火系统的五种常见故障,借助发动机综合分析仪测得次级点火波形,并提取特征值,构造了一种模糊神经网络模型,利用MATLAB进行仿真,通过简单测试,得出这种方法是可行的,可以准确快速的诊断出故障原因。     

基于模糊层次分析法的图书馆读者满意度评价

根据图书馆读者满意度评价的全方位、多角度要求,构建起一个图书馆读者满意度评价指标层次结构模型。将模糊层次分析法（FAHP）和模糊综合评价两种方法结合起来,对图书馆读者满意度进行定量的多因素综合评价,并结合实例说明了该方法的应用。     

基于模糊正交试验的纤维混凝土纤维参数优选

该文以钢纤维体积率、长径比、外形和聚丙烯纤维体积率为因子,安排正交试验研究了混杂纤维各因素对高性能混凝土抗压强度和劈裂抗拉强度的影响,并利用模糊数学理论对正交试验结果进行了分析,得到了混杂纤维混凝土的较优配比。结果表明:纤维各物理参数对纤维高性能混凝土综合性能的影响程度从大到小依次为:钢纤维外形、聚丙烯体积率、钢纤维体积率、钢纤维长径比;基准混凝土中加入长径比为70、体积率为1.5%的端钩形钢纤维和体积率为0.055%的聚丙烯纤维混杂时,对高性能混凝土增强和增韧效果最优。     

基于自适应模糊推理系统的隧道周边位移预测

在综合分析隧道周边位移影响因素的基础上,采用基于Takagi-Sugeno(T-S)模型的自适应神经模糊推理系统(ANFIS)建立了隧道周边位移预测模型.运用将军山隧道施工监控数据作为学习训练样本和测试样本,通过对预测模型的预测值与实测值进行对比来判断预测模型的稳定性.结果表明:自适应神经模糊推理系统预测隧道周边位移有...     

基于货运强度变化规律的货运量预测方法

目前我国部分地区货运量统计数据存在收集不全、统计口径不一致及社会经济环境变化大等问题,导致常规的时间序列预测法和回归预测法难以在这些地区应用。鉴于此,分析了国内外货运强度变化的规律,指出人均GDP和第三产业所占比例是影响货运强度的主要因子,提出了通过模糊聚类方法对地区货运发展阶段进行定位,找出其发展阶段所对应的货运强度值,进而提出依据人均GDP和第三产业所占比例进行货运量预测的方法。最后对邢台市的货运量预测进行了实证研究。     

基于模糊方法的舰炮故障诊断

在舰炮武器系统的故障诊断中,由于系统的复杂性和直接监测的困难,应用故障机理分析方法判断征兆故障成因间的关系极为困难。介绍了应用模糊数学进行的故障诊断方法,充分利用故障统计数据和专家经验,根据隶属度与贴近度函数来判断征兆群与故障成因之间的关系,从而实现当输入系统征兆后计算机对系统状况的自动诊断。     

基于熵法的模糊聚类目标排序方法研究

根据高寒山地印军编制、武器装备等特点,在传统的模糊聚类评价法的基础上,通过引入信息熵的概念,建立了考虑权重关系的模糊相似矩阵,改进了模糊聚类评价方法。最后将改进的评价法应用于末制导炮弹打击目标排序中,提高了排序的准确性。     

基于FCE对近岸岛屿进攻战斗炮兵部署优化研究

战斗部署的内容是决心方案的主体部分,优化战斗部署方案,可提高作战指挥决策的科学性。论文根据战斗部署的定义和战斗部署的要求,建立了近岸岛屿进攻战斗炮兵部署的评价指标体系,并采用层次分析法确定其权重,最后使用模糊综合评价法对战斗部署方案进行评估。