基于MAS舰艇编队协同防空作战决策模型研究

从协作决策的角度重点研究了编队区域防空和点防御区防空火力的协作决策求解模型.其中区域防空火力的协作采用受制的协作方式,应用了“因需设岗”的协作思想,提出了“角色能力匹配＋主客观综合赋权＋直接命令”的协作机制,并针对权重的不确定性引入了多目标模糊决策理论.点防御区的协作采用自治的协作方式,提出了计划融合冲突消解的协作机制.最后,通过实例对协作决策模型进行计算分析,验证了模型的合理性.     

“海筝Ⅱ型”遥控自治水下机器人的运动控制研究

论文以＂海筝Ⅱ型＂遥控自治水下机器人为研究对象,简要介绍了该型水下机器人的总体性能和运动模型,着重对其运动控制展开研究。利用模糊PID算法来实现该型水下机器人的运动控制。并通过仿真和一系列的试验来验证其控制性能。     

被动雷达导引头抗干扰性能评估指标权重算法

为了评估被动雷达导引头的抗干扰性能,根据可能面临的海上复杂干扰环境建立了抗干扰指标体系,基于自信度的专家打分法确定指标之间相对重要性,分析相对重要性概率密度函数关系后确定判断矩阵,对判断矩阵进行一致性检验得到指标权重。以被动雷达导引头抗有源干扰指标的下层子指标为例进行了指标权重的计算,结果能准确地反映各个指标间的轻重关系,为评估抗干扰性能打下基础。     

基于模糊层次法的装备管理工作绩效综合评价

对部队装备管理工作进行深入分析的基础上,运用模糊综合评价方法,提出了装备管理工作绩效综合评价指标体系;用层次分析法确定指标体系中各因素的权重,建立了装备管理工作绩效多级综合评价模型;旨在探索对装备管理工作的绩效进行量化分析的方法.     

变论域模糊PID控制在水下输送艇控制中的应用磁

水下输送艇是一种在水下长距离运输人员的载人潜水器,具长有航程和高航速的特点,控制对象具有高度非线性、强耦合和时变性的特点,常规P ID控制器的控制效果不是十分理想。论文针对水下输送艇的研制,将变论域模糊控制和PID控制结合起来,设计了变论域模糊PID控制器,模糊论域可以根据输入输出量的变化进行伸缩,对PID参数进行更优化的在线调整。论文建立了水下输送艇的水平面和垂直面运动数学模型,介绍了变论域模糊 PID控制器的设计方法和伸缩因子的选择方法。M atlab仿真结果表明这种控制方法具有更强的自适应能力。     

155 mm 自行榴弹炮作战效能模糊综合评价磁

论文首先选取十种155mm自行榴弹炮及八项评价指标,建立了三层的评价指标体系;然后根据不同类型指标的特点选择隶属度函数并计算隶属度;最后计算模糊关系矩阵并进一步得到作战效能综合评价结果及十种155mm自行榴弹炮的最终排序。     

动态电压恢复器复合控制策略研究*

动态电压恢复器（DVR）是保障电力系统电能质量经济有效的可行方案。论文在研究动态电压恢复器的电网电压前馈控制加负载电压与电容电流双闭环反馈控制相结合的复合控制策略的基础上,分析了反馈环节中基于滑模变结构的控制方法,虽然该方法使DVR有良好的动态性能以及负载适应性能,但稳态误差较大。考虑到重复控制的良好稳态性能,本文提出一种将滑模变结构与重复控制相结合的控制方法,仿真及实验结果表明该方法稳态误差小,有效地弥补了滑模变结构控制的不足。     

第三系粉质粘土地层隧道施工风险评估

第三系粉质粘土地层具有流变性,当隧道穿越此类土层时,因水文地质条件较为复杂,围岩条件较差,施工风险较高,因此对施工技术要求高。如何避免此类地质条件下隧道施工事故,以防造成重大损失和社会负面影响,是此类隧道施工关注的重点,因此对此类隧道在开工前进行全方面的风险评估显得十分迫切。结合具体工程,对第三系粉质粘土地层隧道区段运用模糊综合评价法进行了较为系统的工程风险评估,有效的防止和降低了施工风险,达到了安全、经济、高效的管理目标。     

基于扩张状态观测器的小水线面双体船终端滑模控制

针对小水线面双体(SWATH)船运动控制问题,设计了带有扩张状态观测器(Extended State Observer, ESO)的终端滑模控制器。首先,针对SWATH船在随机海浪作用下的运动问题,建立了带有系统复合扰动的非线性运动模型;进而,考虑到系统存在的参数摄动和海浪扰动的复杂性、随机性,将系统分为内环观测器和外环控制器分别设计;利用一个线性ESO对系统的复合扰动进行估计,并在外环终端滑模控制器中进行补偿;最后,利用Lyapunov理论得到了系统的渐进稳定结论。仿真结果表明,带有ESO的终端滑模控制方法能够有效实现SWATH船的运动控制,线性ESO能够准确估计出系统的复合扰动,且终端滑模控制器能够使系统状态快速收敛。     

公路模板支架工程施工安全指标体系构建及权重等级划分

为预防模板支架工程(简称"模架工程")施工安全事故发生,建立其施工安全指标体系,明确各项安全指标的权重等级,采用典型施工安全事故及安全规范调研、德尔菲法分析、基于三角模糊数的层次分析等方法,研究模架工程施工安全指标体系构建及各个指标的权重等级划分,结果是筛选出64项模架工程安全技术指标,构建了基于"人-物-环-管"等多...