汽车ABS中的模糊神经网络模型参考自适应控制策略

针对汽车制动的特点以及汽车防抱死制动系统的性能要求,建立了汽车的数学模型,提出一种模糊神经网络的自适应控制方案,构建了基于模糊神经网络的控制器和辨识器的结构模型。通过对网络参数的离线训练得出其初值,在控制过程中对网络参数进行在线微调,实现对汽车制动过程的有效控制。仿真结果表明:在不同的路面,汽车均能保持在最佳滑移率附近进行制动,制动时间及距离比较理想,满足ABS的安全性能要求。     

基于灰色关联和模糊物元的几内亚湾区综合竞争力评价

非洲几内亚湾具有良好的地理条件和巨大的人口红利,随着经济全球化的推进和"21世纪海上丝绸之路"倡议的实施,几内亚湾区面临着巨大的发展机遇.以几内亚湾区域为研究对象,利用灰色关联和模糊物元的评价方法,从综合竞争力和发展潜力视角对比分析纽约湾区、旧金山湾区、东京湾区和粤港澳湾区.利用欧式"贴进度"对评价结果做进一步分析,得...     

老铁山水道航行危险度的模糊综合评价

介绍模糊综合评价法的数学原理,建立航道航行危险度评价模型,并对老铁山水道的航行危险度进行综合评价。结果表明,该评价方法是可行的。     

船载嵌入式网络视频监控图像模糊细节增强系统

船载嵌入式网络的普及应用,为船舶及其航行环境视频监控提供了有力支撑,为船舶航行决策制定提供了大量的图像数据。由于天气环境、设备振动等多种因素的影响,致使图像细节缺失,制约着视频监控图像的应用,提出船载嵌入式网络视频监控图像模糊细节增强系统设计。通过动态范围拉伸模式预处理视频监控图像,以此为基础,基于模糊集理论计算视频监控图像细节模糊熵,利用遗传算法确定最佳模糊参数,计算扩散系数,将其与视频监控图像模糊梯度场进行结合,应用变分法求解修正隶属度函数,通过逆变换将视频监控图像从模糊域转换到灰度域,即可获得细节增强后的船载嵌入式网络视频监控图像。实验数据显示,应用设计系统获得的增强视频监控图像信息熵最大值为9.45,充分证实了设计系统细节增强效果更佳。     

桥梁施工中液压滑模施工技术研究

为提升桥梁工程施工效率,提升交通工程事业发展,以某高速公路桥梁为案例,探讨液压滑模施工技术工艺流程。分析表明,此次工程的施工效率比较高,结构尺寸精度控制良好,完全达到预期的施工效果,可以推广到类似工程中应用。     

信江航电枢纽开敞式驼峰堰溢流面滑模施工技术

泄水闸是航电枢纽中的主要建筑物之一,主要起到拦河蓄水、调控水位的作用.以江西信江航电枢纽虎嘴山泄水闸为例,介绍了A型开敞式驼峰堰的施工技术,通过现场反复试验,确定利用泄水闸闸墩固定"类贝雷架"作为滑模牵引系统,可以保证堰面一次成型、浇筑速度快、浇筑面层厚度均匀,有效地减少了施工工期,取得了良好的工程效果.     

轻型商用车集成式电子液压制动系统助力策略设计

伴随轻型商用车电动化的发展,用于轻型商用车的线控制动技术得到发展,针对线控制动技术中的集成式电子液压制动系统,提出一种基于模糊PI控制反应盘主副面位移差的制动助力方法.通过实车验证表明:实际反应盘主副面位移差能够快速跟随目标曲线,制动过程平顺,具有实用性.     

全自动泊车系统的模型设计与仿真

全球汽车保有量的增多,直接造成城市交通的拥堵以及停车位空间的减小。随之而来的就是泊车安全性问题,新手驾驶员或疲劳驾驶人员如何能在不发生碰撞的情况下,快速安全地泊车入库,成为当下研究的热点。针对以上问题,本文将对全自动泊车系统展开研究。基于B样条曲线设计出泊车路径,基于滑模变结构与预瞄方式进行泊车路径的跟踪。最后通过搭建SIMULINK与CARSIM仿真模型进行联合仿真。     

基于主客观综合赋权法的制动踏板感觉评价

制动踏板感觉直接影响到制动安全性和驾驶舒适性,为准确可靠地描述汽车的制动踏板感觉,本文中提出了一种基于主客观综合赋权法的制动踏板感觉评价方法.首先通过实车试验获得各项评价指标的主观评分和客观测试数据;接着构建制动踏板感觉分层结构模型,并基于三角模糊层次分析法得到主观权重,基于熵值法得到客观权重,之后基于主客观综合赋权法...     

永磁同步电机无传感器控制在电力推进中的应用综述

在高性能的船舶电力推进系统中,通常依靠机械式传感器为推进电机提供准确的转子位置和速度等信息.但受舱室内恶劣环境的影响,传感器的精度可能会下降甚至将信号完全丢失,此时可将无位置/速度传感器控制算法得到的转子相关信息作为备用,从而提高整个控制系统的可靠性.本文以基于矢量控制的永磁同步电机为研究对象,对各种主流的无传感器控制...