潜艇按照预定空间轨迹运动的控制

控制潜艇按照预定空间轨迹航行,通过减小潜艇实际运动轨迹和预定轨迹的轨迹偏差来提高潜艇的航行控制精度。通过解算,将轨迹偏差变成指令航向、指令深度和指令纵倾,运用最优控制方法来控制舵角的变化,使潜艇较精确的按照预定的空间轨迹航行。     

船舶轨迹运动控制方法改进研究

分析了船舶轨迹控制的直接法和间接法的特点,提出综合航向控制与航迹控制,利用航向差与航迹角度差的变化,调整航向差与航迹角度的相互关系来控制舵角,达到消除航迹偏差的控制目的。通过实船试验,验证了此方法简单实用、控制精度高、灵活性强的特点,特别是在复杂条件下,此法避免了大量的力学分析和算法推演,只考虑各种因素对船舶的实际影响结果,控制效果明显。     

刚性支承潜浮隧道

在宽深的水域建造永久性跨海通道,始终是世界各国桥隧建设中的一大难题。刚性支承潜浮隧道方案为解决这一难题提供了一个值得关注的结构模式。刚性支承潜浮隧道采用双向受力、组合式结构的设计理念,用横向顶出式抗拔钢桩做隧道管的固定支承件,使单车道工程造价降低到不及桥梁和普通隧道的一半;而且,没有土方量,没有污染,使工程变得简单易行。以琼州海峡为例,介绍刚性支承潜浮隧道的基本结构、受力原理、施工方法、安全措施和一些关键难题的解决方法,为建造永久性跨海通道提供借鉴和参考。     

箱梁横向应力有限元分析

针对箱型梁桥横向应力做了有限元分析,并与规范推荐公式及杆系简化的进行了对比。计算模型采用了梁单元与实体单元混合模型,在注重计算精度的同时,节省了时间。本方法能应用在横向跨度大的桥梁中,也适合于弯、坡、斜等异型梁桥。     

重载交通沥青路面山区小半径曲线段病害特征分析

为了更好的分析小半径曲线段沥青路面病害特征,对重载交通条件下直线段和不同半径（35m/50m/65m）弯道段汽车横向轮迹荷载分布进行了调研和分析,得出了直线段和不同半径弯道段轮迹荷载横向分布特征,以此为依据分析认为小半径弯道沥青路面病害主要为疲劳网裂、水损害,研究了病害的产生机理,并结合沥青路面设计、施工给出了相应的建...     

世界最大钢圆筒首振成功

2010-5-15,港珠澳大桥岛隧工程西人工岛首个钢圆筒顺利振沉,标志着大桥岛隧工程人工岛围护结构正式开始。首个钢圆筒直径 22 m,高 40.5 m,振沉插入泥面 21 m,为国内直径最大、高度最高的钢圆筒结构,也是世界上体量最大的钢圆筒结构。此次施工平面定位准确,垂直度偏差控制在 1/500,创造了钢圆筒振沉施工垂直     

38000吨级自航半潜船结构设计

从工程设计角度,阐述了38000吨级自航半潜船的结构设计特点,并对结构设计中需要注意的几个问题,如船体总纵强度、骨材形式、强框架、间距、横向强度等进行了分析,可为以后半潜船的结构设计提供借鉴。     

横向磁通永磁电机最大转矩电流比控制方法研究

本文针对横向磁通永磁电机的功率因数,研究了最大转矩电流比控制方法,实现了横向磁通永磁电机最大转矩电流比控制仿真系统.仿真结果表明了该方法对提高横向磁通永磁电机动态性能和改善系统的功率因数的有效性.     

隧道中央隔离设施安全效果的模拟评价研究

以山区公路某隧道群为对象,对用于非分离式隧道中的可倒伏示警柱、视觉标线、常规标线等三种中央隔离设施进行了驾驶模拟对比实验;建立了设置有3种隔离设施的道路虚拟实验场景;利用驾驶模拟系统进行受试者实验,对实验中获取的车辆动态数据进行了统计分析.通过对速度及其标准差、车辆行驶轨迹的横向位置及其标准差的分析结果得出:可倒伏示警柱和视觉标线有利于隧道内的行车安全,除去成本因素,可倒伏示警柱的安全性会更高些.     

曲线预应力结构先张法施工的技术研究

预应力桥梁结构工程的上部构造按其施工方法常分为先张法和后张法,先张法抵抗剪力小而属于直线配筋,后张法即满足主拉应力的同时还需要抵抗足够的剪力则属于曲线配筋,但二者同时具备技术限制的理论缺陷,更导致施工质量存在弊端。先张法的施工;对于大跨径的桥板容易起拱超标,导致桥面厚度受到影响,后张法由于张拉力筋的应力损失以及压浆技术不均