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61.
舰船姿态坐标变换及稳定补偿分析 总被引:7,自引:0,他引:7
分析了现有舰船姿态坐标变换的方法及其存在的不足.结合舰船平台罗经测量舰船姿态的原理,明确指出虽然舰船姿态变化是随机的,但是平台罗经测出的舰船姿态是按照一定顺序进行的,由地理坐标系(惯性坐标系)到舰船甲板坐标系的坐标转换必须按照航向--横摇--纵摇的顺序进行;而由舰船甲板坐标系到地理坐标系的坐标变换必须按照纵摇--横摇--航向的顺序进行,并推导建立了舰船姿态变换方程,为舰船稳定平台及舰船姿态补偿的实现提供了理论依据.该研究成果也可在航空航天、天文及控制领域推广应用. 相似文献
62.
规则波浪中舰船操纵与横摇耦合运动模拟及特性分析 总被引:2,自引:0,他引:2
采用六自由度舰船操纵性方程与横摇波浪力矩耦合构成动力学模型,对舰船在规则波浪中的操纵与横摇耦合运动特性进行了模拟研究.其中操纵性方程采用MMG模型,波浪力矩由切片法计算,舰船航向按PD控制.模拟计算了某船正横规则波浪下保持航向的横摇运动,计算结果与单自由度理论结果进行了比较,其幅频曲线与相频曲线两者符合较好,间接证明了耦合构成动力学模型的有效性.在此基础上计算了不同浪向角和航速下的横摇运动,以横摇等值极坐标曲线表征舰船规则波浪中的横摇特性,从而给出了规则波浪下舰船耦合动力学所描述的运动特征. 相似文献
63.
64.
文章介绍网络计划技术方法,并将其应用于船舶修造的生产管理,可以克服横道图的缺点,实现利用计算机在船舶修造生产中的现代化管理。 相似文献
65.
66.
在机械化滑道下水设施中,采用随船架下水,可以解决采用船台小车下水时船舶艏支点压力过大的问题,随船架可以转向,不需设置横移坑,可以节省大量场地;另外,随船架结构简单,造价低,工程投资省. 相似文献
67.
68.
北横通道作为上海北部地区东西向交通的重要走廊,承担着中长距离交通过境的功能。为树立超大城市“全周期管理”意识,不断完善城市治理体系,逐步落实重大工程的精细化管理,北横通道从运营管理初期开始,持续完善全生命周期管理方案。北横通道日常养护是实现全周期管理方案的重要组成部分,养护工作不仅影响工程设施使用寿命,也会对路网及区域交通运行产生一定影响。现对重要基础设施日常养护期间的交通对策开展专题研究,提出了“避高峰、分区段、建机制”等交通组合策略,既可保障日常养护工作顺利开展,又可减少对常态交通运行的影响。 相似文献
69.
云中山隧道进口段右线围岩变化频繁,开工后工程进度一直呈滞后状态.为此,工程单位决定从横洞增辟工作面的隧道开挖,其施工安排、出渣作业、通风、排水等均与普通隧道不尽相同,对此进行探析可供类似工程参考. 相似文献
70.
黄竹岐大桥是广州市外环高速公路上的一座大型桥梁,主桥的中间3跨为50mT梁简支结构。介绍其梁体架设中采用的梁体运输、组拼架桥机、梁在桥面横移等技术。实践证明,本桥采用的施工方法安全、经济、方便,可供同类环境下架设桥梁借鉴。 相似文献