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关于回转机动时的模倾控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了潜艇回转运动时产生伴随横倾的最佳控制方法,首先介绍了建立潜艇水平回转运动数学模型-控制横倾状态方程的方法,然后应用最小值原理寻找保证潜艇输出横倾角最小和控制(操舵)功率也最小的指标。最后进行了实时仿真,结果表明本方法控制横倾角是有效的,最优的。 相似文献
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(接上期)
福船是郑和下西洋船队主力船型
福船是福建、浙江沿海一带尖底古海船的统称,其船上平如衡,下侧如刀,底尖上阔,首尖尾宽两头翘,这一船舶结构是中国在造船方面的一大发明,它提高了船舶的抗沉性能,增加了远航的安全性能.其中“水密横舱壁”这项技术,就是在福船上最先采用和发明的,使船舶在破损时具有足够浮力和稳性,现在这项技术被现代舰船广泛采用. 相似文献
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针对传统双曲拱桥加固存在的新旧混凝土结合受力不明、施工平台搭设复杂等问题,在双曲拱桥下部结构安全储备充足、需更换拱上填料的条件下,提出双曲拱桥复合套拱加固方法,即在原拱圈上新增拱肋、横系梁及加厚拱板,形成框架式受力结构,实现双曲拱桥加固。应用时,首先封闭桥面交通,拆除旧桥面及附属设施、旧拱上填料;其次在裸露的主拱圈上增设主拱肋及横系梁,根据配重需要设置拱背加厚区;然后在主拱圈及新增结构上浇筑轻质拱上填料;最后进行桥面系及附属设施施工。该方法无需拱下支架,对桥下交通影响小,安全性高,不改变桥梁外观,尤其适用于文物桥梁维修改造。在南京长江大桥双曲拱桥S56跨涉铁工程中应用该技术,有效提高了结构承载力和整体性,工期缩短约67%,综合成本降低约26%。 相似文献
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新老隧道人行横通道爆破施工控制技术在国内可供借鉴的方法较少。以广清高速公路扩建工程天坪岭新老隧道拼接人行横通道施工为例,对隧道工程开挖施工爆破地震波的振动监测方法及控制技术进行研究,通过对爆破振动速度和衬砌受力联合监测并进行结果分析来综合判断老隧道性能,并根据实际经验提出一些控爆措施,可供类似工程借鉴。 相似文献
90.
双头锚栓用作混凝土的箍筋 总被引:1,自引:0,他引:1
在钢筋混凝土结构中,箍筋是必不可少的,但箍筋弯钩砼的压碎作用和大应力时产生的滑移,使其效率不能充分发挥出来,近年来国外推出一种双头锚栓,克服了上述缺点,特别是在钢筋稠密区,更能发挥它的优越性,本文仅对此作一简单的介绍。 相似文献