超高分配在优化公路连贯性设计中的讨论

该文通过对美国各州公路和交通工作者学会（AASHTO）的5种分配超高和侧向摩擦力方法的分析研究,提出了安全限度设计理念,并根据这一设计理念建立了公路连贯性优化设计模型。该模型目标函数的目标是将设计路段安全限度的整体变化（整体分析）或将相邻的曲线之间个别变化（分解分析）减到最少,目的是使公路设计具有最佳的连贯性,提高行车的安全舒适性。在模型中可以采用离散数学或使用二次曲线的方法来决定超高和侧向摩擦力的分配,通过这个模型在两个实例中的应用表明：在道路连贯性设计中采用该模型提供的方法优于AASHTO推荐的方法。     

单轨交通平曲线超高变化对行车的影响

在单轨交通线路系统中,由于单轨系统特点,对轨道线路的要求指标比地铁系统相对较低。因而展线更加灵活,所采用的超高较大、缓和曲线较短、曲线半径可以更小。基于这些特点,车辆在曲线超高路段运行时,线路超高变化对列车的影响也更加突出。降低超高变化率可以控制颠簸强度从而提高行车的平稳性。     

基于能量的欠驱动双臂机器人悬摆动态伺服控制

针对欠驱动双臂机器人悬摆运动时,摆臂末端对目标点或目标轨迹的跟踪问题,提出动态伺服控制策略．利用灵长类动物悬摆运动的类单摆特性,基于李亚普诺夫稳定性理论,设计了基于能量和双臂空间构型的滑模变结构切换控制律,规划系统末端的动态空间轨迹．数值仿真实验验证了所述控制策略的有效性．     

浅谈山区公路选线的几点问题

从线形标准、曲线间最小直线长度、超高值、缓和曲线长度与超高过渡段四方面对山区公路路线设计展开探讨。     

公路设计超高计算方法的研究

超高设计是公路设计中非常重要的设计内容,结合新标准研究了超高缓和段长度的确定方法、超高的过渡方式,以及绕行车道内边缘旋转时超高的计算方法,并深入讨论了当超高渐变率小于1/330情况下的超高计算方法。     

从汽车横向稳定性的角度分析超高计算

文章通过分析汽车在平曲线上行驶时的受力情况和稳定性要求,以及不同车型的运行特点和性能差异,对超高计算中行车速度的确定和横向力系数的取值提出了建议。     

基于横向力系数的高速公路超高取值研究

文章结合现行公路路线设计规范,通过对横向力系数取值的分析,建立高速公路平曲线段超高值的优选模型,以保障驾驶员在平曲线路段的行驶安全性和舒适性。并根据交通组成和运行速度优选出超高的合理取值,为公路线形设计提供了参考。     

基于扩张状态观测器的滑模预测串级舵减摇控制

针对在定权重模型预测舵减摇控制下的欠驱动船舶转向响应较慢的问题,提出一种基于模糊扩张状态观测器（FESO）的滑模预测串级舵减摇控制方法。建立线性三自由度欠驱动船舶运动模型,设计FESO来估计船舶状态和外部扰动,设计离散自适应滑模控制（DASMC）作为串级外环航向控制,以外环控制作为预期控制律,设计模型预测控制（MPC）作为串级内环减摇控制。通过分析船舶的航向误差和航行情况,设计模糊规则在不同航行情况下改变MPC目标函数的状态权重和控制输入权重,理论证明了所设计观测器的收敛性和控制方法的闭环稳定性。通过对一艘多用途海军舰艇进行数值仿真分析,在航向改变的情况下,所设计的控制器减摇率在保证减摇效果的同时,相比固定权重线性MPC在30°的转向的响应时间更少,证明了所提方法能有效提升欠驱动船舶减摇时对转向的响应。     

TPMS系统的应用

随着社会消费者安全意识的提高和安全法规标准的深入,汽车的另一项安全技术——TPMS轮胎气压监测系统正在广泛应用。通过对TPMS系统的组成、系统的标定及初始化学习的简要介绍,使读者了解TPMS轮胎气压检测系统的当前应用和发展方向。