基于无线电编码发射及应用的研究

介绍了遥控系统中基于单片机的无线电编码发射和接收的工作原理、硬件电路、软件设计及其应用过程。系统通过单片机对发射信号编码,利用单片机对遥控器矩阵键盘扫描,将与该键值对应的数组单元中的码型传送给无线电模块,无线电模块通过调幅发射将码型调制成无线电载波信号发射出去。接收方的单片机遵循同样的解码规则,接收信号后触发单片机控制相应执行机构的动作。利用该方法研制的无线电发射系统可以发射任意多的码型,适用于各种大型的复杂无线控制系统。     

多人合作博弈理论在沿海干散货航运企业联盟中的应用

多人合作博弈理论业已广泛应用于经济学的各个领域.企业之间形成战略联盟已经成为多方"共赢"的基础.国外干散货航运市场已经形成了以"运力合作池"为代表的战略联盟方式,但我国沿海干散货运输市场还未出现结成合作联盟的格局,互相之间的恶性竞争时有发生.针对国内目前沿海干散货运输市场的实际情况,借助多人合作博弈理论,分别计算出单个联盟、两人联盟和共同联盟中的局中人最大收益的数值结果.数值计算结果表明我国沿海干散货航运企业之间结成战略合作联盟乃是实现"共赢"的有效方式.     

关于最小方差集的矩阵解及性质分析

在一般的投资模型下，给出了最小方差集的矩阵解，讨论了最小方差集的一些性质，同时作了一些有益的推论。     

白塔大桥畸变效应分析的刚度法

白塔大桥截面为多箱单室截面，该箱形截面在反对称荷载作用下将产生截面财边变形－畸变效应，畸变效应是白塔大桥结构受力分析的一个重要组成部分，本文利用箱梁畸变分析的单元刚度矩阵，分析白塔大桥在汽车及挂车荷载作用下的畸变效应。     

Dynamics of five-bar COBOT using differential mechanism

COBOT is a new kind of collaborative robot, which can work with people in a shared space. In this paper a new kind of CVT using differential mechanism is introduced, which is major parts of five-bar COBOT and based the feature of nonhlonnmie constraint. The dynamic model of differential mechanism and five-bar architecture COBOT is founded. There are two kinds of coupled mode of two CVT:serial and parallel. In this paper, we present the dynamic model of serial and parallel COBOT take five-bar COBOT as research object. From the dynamic analysis foregoing, both serial and parallel COBOT model are have the feature of nonholonomic constraint. The ending track and moving state are controlled by the force of control motor and operator. The control motor can not control the movement and ending track of COBOT witbout the cooperation of cperator.     

准一维海森堡反铁磁自旋系统的数值研究

利用数值密度矩阵重整化群方法对一种特殊的准一维海森堡反铁磁自旋系统的基态磁性序问题进行研究，计算了单个晶胞的基态能、自旋关联函数以及自旋能隙。研究表明这种准一维海森堡反铁磁链的基态存在磁性长程序．且链上格点间的自旋关联是短程的。     

索赔风险的模糊综合与辨识模型的应用

随着我国建筑市场的逐步发展和完善，工程索赔管理越来越受到建设各方的重视，对工程索赔的研究也越来越深入。对建设各方来讲，索赔风险的发现与识别既是索赔管理的首要任务，也是一个难点问题。运用索赔风险的模糊综合与辨识模型分析索赔风险，可以迅速而准确地解决这一难题。此文将对此方法予以介绍，并讨论其在索赔风险中的应用。     

按高阶理论考虑剪切变形影响的梁单元刚度矩阵

采用Ｂｉｃｋｆｏｒｄ高阶剪切变形理论，建立了厚梁变形的控制微分方程，将求解了的位移函数作为形函数，推导了厚梁单元的刚度矩阵公式。算例表明，本方法较一阶剪切主形理论更准确。     

矩阵在计算机科学技术的运用

矩阵的应用在计算机科学领域中实在太多了,它是一种方便的计算工具,可以以简单的形式表示复杂的公式,比如数字图像处理、计算机图形学、计算几何学、人工智能、网络通信、以及一般的算法设计和分析等,只要找本上述领域的教科书打开来翻翻,就会看到到处是使用矩阵表示的公式,可以说矩阵在计算机的领域占有绝对的主导地位.     

矩阵的初等变换在向量空间Fn中的应用

本文叙述了怎样将初等变换，应用到求向量空间F^n中的几个问题。