三菱4G6系列电喷发动机的怠速控制系统(Ⅰ)

以日本三菱4G6系列电喷发动机的怠速控制系统为例，介绍了电喷发动机的怠速控制系统的构成，控制原理，控制部件，控制模式及控制取向，阐述了基本怠速及节气门体的调整方法。     

船舶除锈机器人驱动系统设计

介绍了应用在船舶除锈的磁吸附爬壁机器人本体驱动系统的设计,着重阐述了系统的驱动原理和驱动电路。系统以89c51单片机为核心,通过键盘以及通信接口可以方便的控制步进电机带动机器人本体运动,充分发挥了单片机的优势。实验表明,系统电路设计合理,简单实用。     

用混合场积分方程分析时域电磁散射

给出了三维任意形状导体电磁散射的时域积分方程(TDIE)精确求解方法.利用参数坐标和Duffy坐标变换精确高效地计算时域积分方程矩量法的时域自阻抗矩阵元素.通过计算实例表明,该方法在较大的时间步长取值范围内大幅提高了利用时间步进(MOT)算法求解时域积分方程的后时稳定性和解的精度,且采用CFIE比用EFIE或MFIE更稳定.     

基于8098单片机高速输出单元（HSO）的步进电机控制

本文介绍用ＭＣＳ－８０９８单片机高速输出单元（ＨＳＯ）实现对步进电机控制的实际控制系统，阐述了该系统的设计方法及软、硬件结构。利用８０９８的ＨＳＯ进行电机控制有体积小、工作可靠、通用性强等优点。     

利用钢轮托车辅助盾构机过站施工技术

针对地铁盾构法施工中盾构机通过满足过站要求的已完工车站进行二次始发这一常见施工环节,介绍一种通过钢轮托车辅助盾构机空载推进实现过站需要的施工技术及相应施工要点,如盾构机过站的施工工艺流程,钢板、钢轮拖车及轨道的铺设等。论述了利用钢轮拖车辅助盾构机过站施工技术采取的质量控制、安全措施及环保措施,分析了采用该技术的经济、社会和环境效益。     

电控液压助力转向系统控制器的开发

针对传统液压助力转向系统存在的助力特性单一的缺点,增加了旁通油路,并设计了控制器,构成了助力特性可变的电控液压助力系统。通过控制步进电机带动的泄流旁通阀,改变了系统在不同车速工况下的助力特性。主要对控制器电路进行了详细设计,实现了步进电机的细分驱动控制,能根据车速的不同调节系统液压油流量。最后通过试验验证了控制器的性能。     

基于单片机和串口通信的高速步进电机控制系统设计

介绍了一种采用单片机和串口通信相结合的高速步进电机控制系统,该系统由上位机(Pc机)和下位机(单片机)2部分组成,二者通过串口交换数据.由于规定的步进电机转动速度所对应的脉冲频率远大于步进电机的突跳频率,因此达到最终转动速度需要一个加速过程,加速程序采用汇编语言进行编制,可以使过渡时间精确到μs级,保证了加速过程的平稳性.对指数型升速曲线和匀加速型升速曲线这2种常用的升速曲线在加速时间和转动平稳度上的性能进行了比较,发现指数型升速曲线过渡时间短、加速过程平稳,具有操作性强、实现效果好等优点.     

采用步进加载的桥梁刚度量化识别方法

针对桥梁刚度识别问题, 在常规桥梁荷载试验的基础上, 提出一种将试验加载车沿桥梁纵向逐步前进加载进行桥梁刚度量化识别的方法。引入刚度影响因子矩阵, 采用步进加载及有限元模型分别建立实测挠度变化矩阵和计算挠度变化矩阵, 并建立控制偏差逼近水平从而对刚度影响因子进行识别的方法及流程。以一座系杆拱桥为例, 验证了单一区域及多区域损伤的识别准确性。试验结果表明: 拱脚外区域识别精度可达到6.6%;采用步进加载方法可以对混凝土桥梁的刚度进行定位与量化识别; 采用多项式拟合对测量结果进行修正后, 可提高识别精度, 逼近水平提高18%。     

铃木微型客车摘空挡发动机熄火故障的检修

故障现象有1辆江西昌河铃木汽车有限公司生产的CH6391B微型小客车,发动机型号:K14B-A型,5挡手动变速器,行驶里程:92650km。该车用户反映发动机加速良好,就是在车辆行驶中摘空挡时发动机熄火。在一家修理厂维修工给车辆清洗了怠速步进电机、节气门,发动机自动熄火现象还是无法排除。测量燃油泵压力,油压为400kPa,油压正常没有问题。又测量了气缸压力,拆下