基于单片机与FPGA的多通道步进电机控制系统设计

选用STM32单片机与CycloneⅡ系列FPGA(现场可编程门阵列)芯片为核心控制器、采用Delphi 7软件完成控制系统的上位机人机交互界面,设计了一种多通道步进电机的控制系统,介绍了整个系统硬件电路的设计以及驱动程序的实现,以C语言和Verilog HDL硬件描述语言为基础对系统进行实际测试。     

步进炉液压同步及电液比例控制系统

分析了步进炉液压系统的工作特点及控制要求；指出了原引进系统存在的主要问题及其原因：综述了新型步进炉液压系统的设计思想及技术措施，给出了系统的主要技术参数；简介了液压同步装置的原理，结构及特点；提供了系统的工业应用效果。     

感应式同步电机步进运动的瞬时转矩

研究了大功率步进电机的瞬时电磁转矩．文中采用了电机的矩阵分析方法，根据交流电机统一理论，将三相感应式同步电机用等效的具有均匀气隙的两相电机(α-β原型电机)来代替，得出了感应式同步电机步进运动的瞬时转矩表达式．该结果对于电机瞬时转矩的测量、计算、运行中动态波形的描述具有较高的参考价值．     

盾构过站始发掘进与车站平行施工技术

长沙地铁芙蓉广场站受前期拆除立交桥引桥影响,导致主体施工进度滞后,严重影响盾构过站始发掘进,即使采用站外过站分体始发也要使盾构停机等待7个月,无法满足业主要求盾构在五一广场站吊出转场后当年还建立交桥要求,工期矛盾突出。采用先施工站台层方案,运用侧墙和中板一次浇筑工艺和早强混凝土及时为盾构提供接收条件。研发出曲线导轨滚轮整机过站实现了盾构过站与站台层平行施工。通过站台层中板配筋加强解决了盾构过站始发后再施工车站剩余主体难题。首次实现盾构始发掘进与车站主体工程平行施工,大大缩短建设工期。     

中船重工“十五”十大成就

一、集团公司由“十五”之初扭亏脱困求生存的困难阶段，逐步进入改革创新大发展的新阶段。“十五”末与“十五”之初相比，主要经济指标都翻了一番以上，总体实力明显增强，集团公司总体上已经由“十五”之初扭亏脱困求生存的困难阶段，逐步进入到改革创新大发展的新阶段。     

海格ISG技术让新能源跑步进入“4G时代”

<正>据江苏省吴中公交公司提供的数据,海格ISG混联直驱插电式混合动力客车可以达到:节能40%左右、减排90%,而且基本不受充电桩设施影响,有三种充电方式可供选择。1月7—14日,海格插电式混合动力公交KLQ6119GCHEV1A投入吴中公交505线路试运营,从越溪首末站至灵岩山首末站,该线路共41个站点,每日运行212公里。经试用,在未插电情况下,平均百公里气耗为22.03公斤(运行里程     

马自达6车发动机加速无力

故障现象一辆2003年产马自达6轿车(CA7230AT),搭载2.3 L发动机及自动变速器,行驶里程为22.1万km,据驾驶人反映,该车加速无力,并经常伴有发动机不规则抖动的故障现象且发动机故障指示灯点亮。故障诊断和排除试车验证故障,发现在急加速且将加速踏板踩到底时,发动机加速无力,车速只能维持在40 km/h,发动机转速在2 000 r/min左右波动,发动机严重抖动且发动     

兰渝铁路西秦岭隧道TBM成功步进

<正>2010年5月13日10:38,随着集团兰渝铁路工程指挥部常务副指挥长史振春一声令下,总重1800t、全长180m的隧道掘进机(TBM)开始启动,平稳地向洞内步进,这是TBM工地组装调试工作的阶段性胜利,标志着TBM组装调试工作基本完成。兰渝铁路建成后,兰州与成都、重庆的铁路运输距离将由现在的1172km和1466km,分别缩短至836km和820km,客车运行时间由现在的17.5h和22h缩短为7.5h和6.5h。西秦岭隧道全长28.236km,是兰渝铁路的控制性咽喉工程,是全线最早开工     

一种步进电机驱动器的设计

文中驱动器具有电位器接口,只要用户旋转电位器,就可以准确的调节电机转速;此外驱动器还具有RS-232控制接口,软件开发人员可以很轻松地完成对电机的控制.     

雷赛低噪声数字式步进驱动DM442

低噪声DM系列是雷赛创新推出的数字式步进驱动器产品，采用国内领先、国际一流的DSP数字式处理技术，具备优秀的三超性能（超低噪声、超低振动、超低温度）及低中高速运行平稳的特点，基本解决了步进电机低速中速共振大的技术难题。