船舶避碰控制系统模型研究

将船舶避碰操作视为一类控制问题，建立运动船舶在随机障碍目标环境中的避碰闭环控制系统模型；其中运动船舶为被控对象，随机障碍目标的航迹检测由雷达、红外传感器及声纳传感器等完成，并作为该系统的输入，对运动船舶航迹的检测由GPS、GPS/INS等完成，而避碰的本质就是要维持一定的控制偏差。     

基于最小二乘和广义最小二乘的系统偏差估计研究

多传感器数据融合首先要解决误差配准问题,来估计系统偏差并消除它.把最小二乘理论运用于多传感器数据融合,能够得到系统偏差估计.分析最小二乘(LS)和广义最小二乘(GLS)的原理,并对两种算法进行了比较.     

航海GPS导航仪的资源利用

GPS是船舶驾驶台重要的航海定位仪器,是当代航海现代化发展的重要组成部分,为航海者提供了丰富的资源信息,但其具备的部分信息资源并不为广大驾驶人员所利用.文章介绍了该设备的导航功能,锚更报警功能等,并以GP-80/90型GPS接收机为背景,为驾驶员使用GPS提供操作上的指导.     

沥青混合料级配控制方法

针对混合料级配控制迄今没有可遵循的准则,研究了混合料级配控制方法.研究指出一种混合料应控制其公称最大粒径对应的筛孔,以及小于它,从2.36 mm起按2倍递增的各筛孔,即下面层用5种,上、中面层用4种合格集料.提出了集料规格选用规则;利用合格集料筛分资料设计了8种常用混合料,将设计级配同要求值比较,检验了混合料级配控制方法.使用合格集料并利用级配控制技术使设计混合料级配与要求一致,就能够大幅度减少路面离析,减少维修费用,延长路面寿命.     

软土地区顶进桥涵施工偏差的分析与控制

软土地区顶进桥涵施工中，常出现“扎头”、“抬头”及“方向”偏差等问题。对此除了应加强施工监测，认真预防外，还必须做好及时的纠偏处理。对各类顶进偏差的产生原因进行了分析，并提出相应的偏差控制措施。     

斜拉桥钢锚梁索导管制造误差限值研究

为确定斜拉桥索塔锚固区钢锚梁索导管制造角度偏差限值,采用结构空间几何分析与有限元计算相结合的方法,对钢锚梁索导管制造时空间角度计算、斜拉桥施工中斜拉索空间角度的变化进行研究。以某长江公路叠合-混合梁斜拉桥为工程背景,对钢锚梁制造时锚垫板法线和索导管制造轴线的空间角度、以及成桥状态下斜拉索塔端空间角度进行了计算,通过三者之间的空间关系分析,得到了索导管制造角度的偏差限值。分析结果表明:钢锚梁索导管制造中,应重点控制锚垫板法线与索导管制造轴线夹角偏差限值和索导管制造轴线与理论轴线夹角偏差限值;两个限值在数值上具有一致性;当钢锚梁索导管制造角度在偏差限值内时,可确保斜拉索与索导管内壁不发生接触。     

交叉支撑三大件式转向架的正位偏差检测

论述了对交叉支撑式转向架进行正位偏差检测的意义和方法，介绍了测量系统的设计原理、结构和特点。     

基于马尔可夫链的铁路货运量预测值修正

在铁路货运量预测中，利用偏差对灰色模型预测值进行状态划分，并采用马尔可夫状态转移矩阵对状态的转移变化进行分析，确定待预测年份偏差最可能处于的状态，进而用该状态的边界值对灰色模型预测值进行修正。经实例验算表明，与灰色系统预测模型预测值和实际值的拟合精度相比，用该方法得到的预测修正值的精度有所提高。     

浅谈用灌砂法测压实度中不规范操作对测试结果的影响

本文针对用灌砂法测压实度时由于操作的不规范而造成的结果偏差，分析了原因，并提出了解决办法，供以后试验者参考。