全国水运货运量预测的灰色系统模型

介绍灰色控制系统的基本理论，并给出了全国水运货运量预测的GM（1，1）模型，可供水运部门制定规划时参考。     

船体的三维绘图及彩色图象显示

为满足远洋船舶驾驶专业的教学需要，以ＡｕｔｏＣＡＤ为基础软件，用ＡｕｔｏＬＩＳＰ开发研制了船体三维图形及图象显示软件。该软件可以显示不同角度的三维网格船体图形，以及润色后的船体图象，还可以进行幼灯片的连续显示，在教学功能上可以取代船体模型。所采用的程序设计方法简化了船体空间复杂曲面的三维绘图问题。     

河道断面垂线平均流速横向分布计算的简易数值模型

本文根据紊流剪切力传递补原理,利用天然河道恒定渐变流动力平衡方程,建立了一个简易的差分数值解模型,籍以推求断面垂线平均流速的横向分布,该模型对若干河道断面垂线平均流速模向分布的模拟结果与实测值吻合良好,为河道水力计算提供了一种有效的实用办法.     

西辽河总办窝堡引水枢纽工程泥沙模型设计

<正>1 概述 西辽河总办窝堡引水工程由24孔拦河闸、3孔冲沙闸、左岸莫力庙取水口和右岸引辽济清取水口4部分组成,其中,左岸莫力庙取水口在拦门河闸上游800m处,其它3部分均处于同一断面上.该河段属游荡性河流,水流含沙量大,河道冲淤迅速.汛期最大含沙量为166kg/m~3,河床质平均粒径为0.25mm,推移质平均粒径为0.117mm,悬移质平均粒径为0.04mm.该工程的设计标准为二十年一遇,流量为847m~3/s;校核标准为五十年一遇,流量为1964m~3/s.该工程试验要求在流量大于100m~3/s时,保证莫力庙取水口与引辽济清取水口能同时引水,并且要求在讯期各取水口不被淤堵,拦河闸、冲沙闸能顺畅地泄洪排沙.     

关于对综合交通效应系统动力模型的探讨

关于对综合交通效应系统动力模型的探讨乔乐中，李宁综合交通效应系统动力学模型，主要是为了解决交通投资比（投入）与国民经济整个国民收入（产出）的关系问题而进行的一项研究。即在当前国民经济核算体系的条件下，用多大的交通投资才能满足国民经济对交通的需求（使交...     

城市轨道交通站点客流不确定性研究

为提高城市轨道交通站点客流预测的可靠性,在分析客流不确定性影响因素的基础上,基于ARIMA-GARCH模型,依据南京地铁珠江路站点客流数据对客流不确定性进行建模和预测,并从预测置信区间和无效覆盖率两方面与传统的时间序列进行对比分析,研究结果表明,ARIMA-GARCH能够较好地拟合客流波动情况,为城市轨道交通运营与管理提供理论依据。     

基于灰色模型的车用三元锂电池循环寿命试验研究

通过不同温度下的车用三元锂电子循环寿命试验,分析使用环境对车用三元锂电池循坏寿命的影响;同时,基于灰色模型建立锂电池寿命预测模型,并用试验数据验证模型预测的准确性。结果表明：在相同充放电倍率条件下,环境温度越高,车用三元锂电池的容量保持率越低;所建立的灰色模型预测精度较高,可在适当范围内用于车用三元锂电池的寿命预测,为三元锂电池的控制策略优化提供数据支持。     

基于MPC控制器的驾驶机器人速度控制模型

针对驾驶机器人速度跟踪控制前段波动性大、响应延迟的问题,引入基于模型预测控制（MPC）的速度控制方法。以车辆加速度为控制输出,建立了驾驶机器人的速度控制模型,以提高驾驶机器人的速度控制精度,并通过 Matlab/Simulink 和 Carsim 软件建立仿真平台,对控制模型进行验证和对比。仿真试验结果表明：该模型预测控制方法适用于驾驶机器人的车速控制,可以满足相关法规试验中的速度控制要求。