混合交通流环境下基于改进强化学习的可变限速控制策略

现有的可变限速(VSL)控制策略灵活性较差，响应速度较慢，对驾驶人遵从度和交通流状态预测模型的依赖性较高，且单纯依靠可变限速标志(VMS)向驾驶人发布限速值，难以在智能网联车辆(CAVs)与人工驾驶车辆(HDVs)混行的交通环境中实现较好的控制效果。对此，结合深度强化学习无需建立交通流预测模型，能自动适应复杂环境，以及CAVs可控性的优势，提出一种混合交通流环境下基于改进竞争双深度Q网络(IPD3QN)的VSL控制策略，即IPD3QN-VSL。首先，将优先经验回放机制引入深度强化学习的竞争双深度Q网络(D3QN)框架中，提升网络的收敛速度和参数更新效率；并提出一种新的自适应ε-贪婪算法克服深度强化学习过程中探索与利用难以平衡的问题，实现探索效率和稳定性的提高。其次，以最小化路段内车辆总出行时间(TTS)为控制目标，将实时交通数据和上个控制周期内的限速值作为IPD3QN算法的输入，构造奖励函数引导算法输出VSL控制区域内执行的动态限速值。该策略通过基础设施到车辆通信(I2V)向CAVs发布限速信息，HDVs则根据VMS上公布的限速值以及周围CAVs的行为变化做出决策。最后，在不同条件下验...     

纵横四海 极限人生——从沃尔沃环球帆船赛看开去

虽然在中国,了解大帆船运动的人并不多,但这丝毫没有影响到国人奔赴三亚,参与到"中国海南三亚号"母港停靠的各项活动和赛事中。虽然在三亚,开赛前的4个月还没有一支参赛用的帆船,但这丝毫不影响三亚市领衔参与支持"中国海南三     

低碳引领新能源汽车未来

环保是世界性课题,汽车绿色、节能、环保是行业要求。本文介绍了近年来在国内各大车展上亮相的主要车企的环保、低碳车型,并对主流电动车性能、设计进行阐述。     

今年上半年美国新能源汽车销售情况

雪佛兰Volt增程型混合动力车2745辆、本田Insight混合动力车11158辆、日产Leaf纯电动车3875辆、丰田普锐斯混合动力车66520辆、福特（Fusion、Focus、Escape）等混合动力车约18000辆，合计约102298辆（本田CRZ和Fit混合动力车，及其它少量电动车如Tesla等均未统计在内），     

碎石土滑坡过程稳定性分析及开挖支护模拟

对浙江省某一高速公路由于原设计右线桥梁基础施工过程中便道开挖引起的滑坡进行地质勘察和现场调查的基础上,详细分析了红岩滑坡的地质环境及其变形特征,认为该滑坡系坡脚开挖致使坡体失衡,并形成开挖临空面,在降雨及地下水等的作用下,导致坡体沿软弱结构面产生滑移破坏。运用Plaxis强度折减有限单元法对红岩滑坡稳定性进行数值模拟分析,并使用滑坡监测资料进行验证。结果表明:该滑坡是由于坡脚开挖和强降雨的共同作用下形成的;通过坡体开挖卸载及坡脚抗滑桩、坡面锚杆等支护措施设置后,边坡的安全系数达到1.256,满足工程安全的需要;滑坡治理中除施加必要的支护外,还应重视排水工程,以便有效控制坡体地下水位的抬升。     

鼓楼范儿 HONDA CR-Z MUGEN RR

北京有个神奇的地方叫鼓楼,就像云南的丽江、广西的阳朔一样,混迹着各色小资和伪小资,文艺青年和伪文艺青年。这个地方除了前人遗留下来的钟楼、鼓楼、胡同以外还有各种改装跑车和伪跑车,而且以橙色配碳纤维饰件居多,就像你眼前看见的这辆Honda CR-Z MUGEN RR一样的配色。我想MUJGEN POWER的工程师如果有幸来过鼓楼地区,一定不会给他们的杰作选择这样的配色,因为在这里连QQ都会涂装成这副     

宝马X6(E72)混合动力新技术剖析(九)

电磁阀:制动助力器的主动元件是电磁阀,在电子伺服模式下由SBA控制单元(如图40所示)供电。通过控制电磁阀可使空气进入主动式制动助力器的工作室,从而推动连杆并在制动主缸上产生作用力。因此即使不通过驾驶员进行机械操作也可以在液压制动系统内建立起制动压力。     

一汽大众迈腾发动机故障灯亮

故障现象:一汽大众迈腾装配BJZ300885发动机,故障灯亮。故障诊断与排除:刚做55000km保养,行驶没有多久发动机故障灯亮。用5052A检测,故障码为18610-系统过浓推出怠速,汽缸列1,间歇式;16712-爆震传感器1信号太高,间歇式;读取数据流01-08-001第四区显示-19.5%,数据流间接反映混合汽过浓。当检测汽油泵压力时,显     

建设中的墨西哥城地铁12号线

0前言墨西哥城地铁12号线的隧道工程在2010年开始修建。在墨西哥城地铁路网系统中,12号线需要在最困难的地层中修建,地质主要是黏土和沙层,其中夹有直径达800 mm的巨砾。在这个城市中第一次采用直径10.2 m的鲁宾斯土压平衡盾构开挖隧道(图1)。该城市以前的地铁隧道通常采用明挖法施工。     

2014年雷克萨斯NX300h车辆行驶中仪表显示电池系统故障

车型:2014年雷克萨斯NX300h混合动力车辆,配置2AR阿特金森循环发动机及P314E-CVT传动桥。行驶里程:98000km。故障现象:车主反映,该车在市区拥堵路况行驶中,组合仪表内主警告灯点亮(黄色三角形中间感叹号),仪表信息中心出现“电池系统故障,请到经销店检查”字样,如图1所示,客户描述故障灯点亮后,行驶并未见其他异常。