自主水下航行器制导系统的设计

简要介绍了某小型远程自主水下航行器制导系统的设计要求和软硬件实现方法,该制导系统已成功应用于211工程建设的自主水下航行器上。     

富水软弱围岩浅埋微断面隧道快速开挖综合施工技术

通过中俄原油二线呼玛河隧道的工程实践,总结了富水圆砾石软弱围岩浅埋微断面隧道快速开挖综合技术,该技术利用改进的长螺旋钻机施作高压旋喷搅拌咬合排桩止水幕墙、高压旋喷搅拌桩+袖阀管注浆对松散圆砾石软弱围岩进行地表加固和止水补强,同时运用斜眼掏槽的光面水压爆破技术,采用扒渣机+小型农用自卸车组合出渣方式实现"软隧硬打"和微断面隧道的快速开挖。     

城市水下双层隧道纵向疏散楼梯结构参数布设研究

在分析隧道疏散过程中人群疏散特征的基础上,以武汉两湖隧道设计数据为基础,分析影响疏散的疏散楼梯结构参数,建立250个疏散楼梯结构参数各不相同的VISSIM行人疏散模型进行仿真,并对仿真结果进行曲线估计,通过回归分析,确定纵向疏散楼梯结构参数与疏散时间、密度间的函数关系,提出城市水下双层隧道纵向疏散楼梯结构参数布设条件。     

舰船水下极低频电磁信号的控制

舰船水下极低频（ＥＬＥ）电磁特征信号很容易被探测。船体采用不同的金属结构,或使用有源阴极保护系统都会通过海水产生电流。由螺旋桨轴转动而引起的轴承座阻抗的变化,对这类电流进行调制,产生了极低频电磁场的传播。质量较差的阴极保护（ＡＣＰ）电源滤波器也会引起这种极低频电流的波动。讨论了采用轴主动接地（ＡＳＧ）技术和抗干扰阴极保护滤波器控制极低频特征信号。     

基于神经网络的无人无缆水下机器人运动建模与控制技术研究

对自主型水下机器人（ＡＵＶ）神经网络运动模型的结构进行了理论分析和探讨,提出了非完全回归型神经网络、增加积分层的输出层结构及相应的分步式学习方法。对ＡＵＶ运动过程中目标运动路径和目标运动速度的同时跟踪控制进行了系统研究。提出了由主控网络和伴随网络构成的神经网络控制器结构,给出了通过计算机模拟来生成教师样本的方法,提出了预测控制的思想。计算机仿真及水下机器人“Ｔｗｉｎ－Ｂｕｒｇｅｒ”的水池实验结果验证了本文所提出的建模方法和跟踪控制方法的有效性和可行性。     

基于高阶谱的水下目标识别

利用高阶谱估值法,对具有很强非高斯性和非线性的舰船辐射噪声信号进行分析及特征提取,并通过结构自适应神经网络作为分类实验,表明基于高阶谱的特征提取具有较强的类别可分性,在无源声纳目标识别中特具潜力。     

一种水下目标识别方法──基于模糊理论的多种神经网络融合分类

在应用多种方法提取目标噪声中分类特征的研究基础上,本文设计出基于模糊理论的多神经网络融合分类器,其研究重点主要包括有监督分类的模糊聚类神经网络分类、多神经网络与模糊综合分析相结合的融合分类。基于大量海试实测信号样本的多组实验表明,该分类方法具有良好的工程应用前景。     

磁测式船舶姿态自动测量装置研究

利用三维磁传感器直接敏感在同状态下两个不同坐标系中的船舶综合磁场三维磁感应强度,研制了出一种新型的船舶姿态实时测量系统,并对该系统的测量原理,误差分析,校正原理与方法等作了较全面的论述。     

关于爆炸法处理水下淤泥地基的工艺（续完）

连云港西大堤工种中的超软土地基处理是工程中的关键技术问题。本文叙述了爆炸法处理水下淤泥地基的实验研究、模型律及药量公式研究、工程笥试验及在西大堤工程中的应用等,包括堤下爆炸、爆夯及爆填工艺。采有水下爆炸法处理基槽软基后,取消了基槽开挖和水抛棱体,以混合石料代替了分级石料,提高了堤身密度,消除了后期沉降,节省了工程造价。     

山区地形测量探讨

<正> 我院于1998年9月完成了同三线莱西—汾水高等级公路地形测量任务。测区北起胶州市郊的付家村,南至迟家,全长约25km,测区面积约12.5km~2经分幅后有24张50cm×50cm或50cm×60cm的1:2000的带状地形图,测区地处山区,区内有大量的果园、村庄,且高差起伏较大,地形复杂,加之正值夏秋之交,区内的主要农作物—玉米等高杆植物正枝叶茂盛,给通视造成严重的障碍,作业的难度很大。结合这次山区地形测量,本人有如下几点认识,与大家共同探讨。 1 踏勘的必要性