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综合管廊作为一种新型的市政管线敷设形式,可以有效地避免道路的重复开挖,预留宝贵的地下空间,具有广阔的发展前景。该文从系统方案、标准断面、管廊节点、结构设计及附属系统五个方面简要介绍了无锡市高铁商务区综合管廊的设计理念,并总结了设计与建设过程中的经验。 相似文献
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故障现象:一辆2007款奥迪A6L,搭载2.4LBDW发动机和01J无级变速器,行驶里程只有7万多千米。该车进厂维修时客户反映最近出现挂前进挡起步时耸车,有时踩制动降低车速再加速及高速行驶时(偶尔)也会出现抖动耸车现象,并且挂R挡倒车时起步迟缓,之后行驶一切正常。 相似文献
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带缆遥控水下机器人水动力数学模型及其回转运动分析 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种新型的带缆水下机器人系统三维水动力数学模型。在该模型中脐带缆的控制方程由脐带缆任一微段中的力的平衡条件导出,在此基础上以该脐带缆的控制方程为核心,通过引入脐带缆与水下机器人连接点的边界条件而建立起整个系统的三维水动力学数学模型。数值模拟中作用在机器人主体上的水动力载荷和旋转导管螺旋桨的控制力在考虑了它们之间的相互影响基础上以计算流体力学方法求出。该模型的主要特点是克服了现有的带缆水下机器人系统水动力数学模型将系统各组成部分割裂处理、缺乏从系统整体理论框架中去观察脐带缆、水下机器人主体和螺旋桨推进器水动力特征的缺陷,从一种综合、整体的观点去观察分析带缆遥控水下机器人的动力状态。水下机器人在导管螺旋桨作用下回转运动的数值模拟结果表明,利用所建立的数学模型可以对带缆水下机器人水动力状态进行有效的数值模拟。 相似文献
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垂直潜射导弹推力矢量控制弹道仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
文章基于"小扰动"假设,采用现代控制理论的最优控制原理对垂直潜射出水弹道建立了推力矢量控制弹道数学物理模型,并编写了相应仿真程序.在考核了控制弹道仿真程序的基础上,对静水弹道和波浪弹道分别进行了推力矢量控制仿真.仿真结果表明,通过推力矢量控制可以使导弹以预先设定的姿态角出水,而且控制弹道具有较好的动态品质. 相似文献
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