航道工程混凝土基础的施工及质量控制措施

本文介绍了嘉于硖航道改造工程护岸工程混凝土基础施工技术,侧重分析了齿槽施工的质量控制措施及其保证齿槽工程质量的重要性。通过本工程施工实践,证明了项目部编制的施工技术方案在具体实际施工是可行的,能满足工程进度及设计、规范质量的要求。特别是有小粉土等有关土质条件复杂的地段情况的成功施工,为后道工序的形成提供了良好的保障。(如挡墙砌筑及回填土的施工),为在保证嘉于硖线航道改造工程建设的护岸工程质量奠定了坚实的基础。     

浅析混凝土质量通病防治的措施

混凝土工程施工时,经常发生一些质量通病,这些质量通病不能根除,在施工时只能进行防治,本文就从质量通病的产生原因和防治方面进行探讨。     

公路桥梁施工中混凝土离析现象分析

公路桥梁混凝土施工中经常出现混凝土离析现象。离析指的是新拌混凝土各组份的不均匀分布或各组份的分离。本文从流变学的角度出发分析和阐述了影响塑性混凝土发生离析现象的因素。并结合具体的施工情况提出相应的预防措施。     

安徽无为焦炭联产甲醇项目配套散货码头跨堤栈桥上部结构设计

散货码头跨堤栈桥一跨跨越无为大堤,本桥为计算跨径75m的下承式钢管混凝土系杆拱桥,采用少支架施工。本文介绍了该桥的上部结构构造设计及分析计算,为同类型桥梁设计提供参考。     

箱梁预制混凝土质量缺陷的处理

针对箱梁预制过程中常出现的质量缺陷,从混凝土的配合比设计、模板的处理、混凝土浇筑及养护等方面提出一些解决措施。     

PC梁桥长束纵向预应力筋优化布置研究

针对目前结构设计中影响纵向预应力损失的主要因素,优化大跨径PC梁桥长束纵向预应力束为较短柬．以减小预应力张拉过程中产生的摩阻损失,提高悬臂施工过程中箱梁根部预应力储备,改善成桥后的应力状态,增强L／4截面混凝土的抗剪能力。     

再生混凝土的工作性能研究

再生骨料混凝土技术可实现对废弃混凝土的再加工,使其恢复原有性能,形成新的建材产品,从而既能使有限资源得以利用,又解决了部分环保问题.这是发展绿色混凝土,实现建筑资源环境可持续发展的主要措施之一.本文从再生混凝土的基本概念入手,研究了再生混凝土的工作性质,以期为再生混凝土的应用研究提供借鉴.     

智能水下机器人视景仿真实验平台研究

利用Multigen Creator、Vega等三维仿真软件,通过编程开发某水下机器人三维视景仿真系统,对该机器人的周围环境、运动信息、声呐及摄像等传感器信息等进行了模拟仿真.经验证建立的水下机器人三维视景仿真实验平台能够较真实的模拟机器人在水下运动的实际情况.     

水下机器人姿态角LQR-鲁棒方差控制实验研究

采用自动平衡控制系统作为物理仿真系统对水下机器人姿态角控制进行实验研究.结合具体系统设计了鲁棒方差控制器,分析了设计参数和系统参数变化对系统性能的影响.针对系统对大偏差和小偏差不同的要求,采用了LQR控制和鲁棒方差控制复合控制器;结合实际参数不确定范围确定了合理的设计参数范围;进一步结合实际调试中的具体问题确定了适当的系统参数.研究表明,LQR-鲁棒方差控制策略可以保证系统在较大范围的参数变化时保持稳定,有适当的带宽,并对随机干扰实现了合理的抑制.研究结果可供研制水下机器人控制系统参考.     

水下多目标跟踪的网络层次决策方法

水下多目标跟踪逻辑与决策是水下航行器多目标跟踪中需解决的技术难点．目前用于水下多目标跟踪决策的方法都假设各个决策因素相互独立,而实际上水下多目标跟踪决策的因素之间存在着相互影响．本文根据这一特点,建立了水下多目标跟踪决策的指标集和相应的ANP决策模型,提出了基于ANP的水下多目标跟踪逻辑与决策方法．该方法将水下多目标跟踪决策的指标集纳入网络层次结构模型,并通过模型解算得到优化的多目标跟踪决策,具有决策结果比现有方法更加合理、稳健的特点．仿真结果表明该方法是在多目标跟踪决策因素之间存在相互影响情况下解决水下多目标跟踪逻辑与决策问题的有效方法．