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681.
682.
针对路侧采集的激光雷达点云数据随距离增大而密度下降导致同一目标的点云被分割成多个目标的问题,提出了一种基于自适应阈值DBSCAN的路侧点云分割算法。首先,使用改进GPF和直通滤波对采集的路侧点云进行过滤,提取出道路区域上的非地面点云;然后,基于有效距离和sigmoid函数构建自适应系数函数,对DBSCAN聚类算法集群生长中近邻点搜索时半径阈值的选取规则进行优化;最后,利用自适应阈值DBSCAN聚类算法对非地面点进行聚类,得到隶属于单个目标的点云。采集了1 055帧真实场景的连续数据进行测试,结果显示:C-H系数平均约增加3倍、D-B系数平均减少4.52%、轮廓系数平均增加77.78%,这表明基于自适应阈值DBSCAN的分割算法能提高点云簇的类内一致性和类间差异性,有效减少路侧激光雷达点云的过分割现象,具有较高的工程应用价值。 相似文献
683.
超偏载检测装置和轨道衡是铁路货运计量安全检测设备的重要组成部分,是确保铁路行车安全的重要物防技防手段.在分析铁路货运计量安全检测设备运用管理现状的基础上,针对存在问题,提出提高规范检测行为安全意识、严格落实设备准入条件、规范日常监督管理、用好厂家信誉评价结果、探索创新设备管理方式等铁路货运计量安全检测设备优化措施,为提... 相似文献
684.
水清华徐红宗王磊张威 《移动电源与车辆》2021,(4):20-23
本文介绍了一种用于电力行业中的双电源快速切换控制器逻辑的实现技术,可以在任一路电源断电的情况下实现15毫秒内输出开关切换信号,并且在两路电源均不断电时进行同步转换.此方案实现了负载的不间断供电,节省了整体成本,减少了对开关的电流冲击.具有此功能的控制器,需要配合快速切换PC二段式开关使用. 相似文献
685.
数字式全景钻孔摄像技术是一种先进的工程检测技术,其主要特点是获得的钻孔数字信息简单、直观、实用。介绍该技术首次在高速公路路基路面病害检测中的应用,收到较好效果。 相似文献
686.
687.
688.
提出采用探地雷达的无损检测技术对运营高速公路中常见病害进行检测。从分析探地雷达检测原理、检测方式入手,通过应用实例说明探地雷达检测技术具有无损、快速、简易、准确率高的优点。因此,作为高速公路预防性养护的常用技术,该法对正确指导日常养护管理具有广阔的应用前景。 相似文献
689.
690.
汽车前轮定位参数的正确与否,对汽车的行驶平顺性、安全性、秉坐的舒适性及操纵的灵巧等方面有很大影响.因此,作为前轮定位参数的重要部分--侧滑量的检测在汽车检测系统中占有不可或缺的地位. 相似文献