浅谈上虞至三门一级公路嵊州一期工程的平面线超高设计

通过对上虞至三门一级公路嵊州段一期工程的平面线超高设计，提出交通部《公路路线设计规范》（JTJ011－94）中规定的平曲线超高值过大，考虑工程设计、施工、行车安全，自然条件等因素，建议平面线超高值适当减少。     

浅谈公路超高

公路的几何线形是平、纵、横三维的空间立体线形，设计时应进行综合考虑，一般把公路路面修筑成具有一定横向坡度的路拱形式。这样，在圆曲线路段的弯道上，当汽车沿着双向横坡的外侧车道行驶时，由于车重的平行面分力与离心的平行路面分力的方向相同，且均指向曲线外侧，将影响行车的横向稳定。圆曲线半径愈小，对汽车行驶的横面稳定影响愈大，故在弯道设计时，为了能象在路面内侧道行驶时那样同车重的平行路面分力抵销一部分横面力，以保证行车的横面稳定，行车道需要设置超高。     

线路电子地图一体化趋势——关于城市轨道交通信号系统互联互通的思考

目前,与同样快速发展的干线铁路相比,城市轨道交通的信号系统在技术标准体系上还存在较大差距,这将对其进一步发展产生制约. 在干线铁路领域,CTCS-2级技术系列标准定义了应答器的设置规则及报文编制原则,同时规定了用于描述线路数据的用户信息包格式;CTCS-3级技术系列标准定义了线路电子地图(线路限速、线路坡度、应答器链接等)设计规范.     

乐清湾港区铁路支线限制坡度方案研究

乐清湾港区铁路支线服务于温州乐清港区集疏运和临港工业及沿线地区经济,通过金温铁路向西连接浙赣铁路,是港区联系并辐射内地的后方通道;项目由地方全额出资建设,且黄田至绅坊段为规划沿海货运专线的组成部分。限制坡度研究结合项目功能定位、近远期运输需求、路网相邻线路技术标准、运量特点、工程投资等诸多因素进行了6‰、6‰/9‰均衡坡、黄田至绅坊段6‰、其余区段9‰的多限坡方案论证比选,推荐适应路网既有和规划线路标准,符合项目建设特点和建设规划,工程投资省的黄田至绅坊段6‰、其余区段9‰的限制坡度方案。     

机械摊铺沥青混凝土路面平整度的控制

1前期技术准备 1．1准备良好的下承层 只有上道工序经过严格验收后，方可进行面层施工。基层平整度、横坡度等技术指标对面层有着至关重要的影响。基层如果标高不准，平整度不好，将使得油面摊铺厚度不等，碾压后表面就会出现不平整。横坡应是单向坡，防止产生复合横坡引起横向摊铺厚度的变化，影响摊铺厚度，平整度下降。     

动态识别道路坡度的多传感器信息融合方法

在行驶中动态识别道路坡度的大小是采用电控机械自动变速器的车辆实现智能换挡控制的重要环节之一 ,也是目前的一大技术难题 .针对这一问题 ,提出了采用多个传感器信息融合来识别坡度角的方法 ,建立了数学模型 ,并对识别误差进行了分析 .     

专家控制-改进S面算法在近水面航行器运动控制中的应用研究

[目的]旨在提高舵板响应速度和效率,以满足近水面航行器在静水及波浪干扰下的深度保持和姿态控制要求。[方法]在S面算法的基础上,提出一种具有更快收敛速度的改进S面控制算法,并与专家智能控制相结合,建立闭环专家控制-改进S面算法的混合控制模型,构建混合算法控制器。对比分析PID算法、S面算法、改进S面算法以及专家控制-改进S面算法在近水面航行器航行深度、姿态控制间的差异,并进行波浪干扰下的运动预报。[结果]预报结果表明：改进S面算法在静水航行控制中可提高收敛速度,波浪干扰下可降低纵摇幅度;专家控制-改进S面算法能够提高舵的控制效率,在静水中快速实现航行状态稳定转换,在波浪中有效降低近水面航行器垂荡和纵摇幅值30%以上。[结论]所提专家控制-改进S面算法对近水面航行器运动稳定性的提高适用性良好。     

挖方路堑坡度变更施工浅析

分析了挖方路堑施工中边坡坍塌的原因,并介绍了避免的方法及施工组织方面的技术措施。     

The stabilization control of underactuated surface vessels

The problem of stabilization control of underactuated surface vessels with two independent control inputs is in vestigated inthis paper. Through transformation, a cascade property of the system is revealed. And the original nonlinear system could be divided into two subsystems: a linear subsystem and a nonlinear subsystem. The stabilization laws are derived for the two subsystems separately. A smooth time - varying feedback stabilization law with exponentially convergence rate is obtained. The proposed stabilization law guarantees all the system states converge to the equilibrium exponentially. The aim of stabilization control of underactuated surface vessels is achieved. At last, the effectiveness of the proposed algorithm is illustrated by simulation tests.     

整车因素对商用车AMT坡度传感器校准的影响及标定流程讨论

目前国内及国外最新的商用车AMT变速器,基本都安装坡度传感器来对行驶道路的坡度进行识别,而使用坡度传感器最重要的就是坡度传感器的校平问题,综合目前集成式AMT和国内各厂家的匹配,坡度传感器校准为重中之重的下线过程,经过大量的经验积累及样本测试,形成了成熟的坡度校准方法及注意事项,为产品出厂的性能保障打下坚实的基础。