海军对部署水面无人艇口益感兴趣

近年来，无人艇已成为重要的作战工具，在航空领域尤其突出。随着平台、推进、导航控制系统及传感器负载等领域的技术进步和军事政治环境的变化，无人机（UAV）日益得到广泛应用。     

急流滩水面线计算的局部阻力系数研究

急流滩的水面线计算中,滩段阻力系数确定是计算的关键。通过理论分析提出了新的局部阻力系数经验公式,利用水槽实验资料确定了公式中的系数。经实际滩段的水面线验算,计算精度基本满足航道整治初步设计要求。     

山区高等级公路路堑边坡设计探讨

本文依据云南省山区高等级公路路堑边坡设计实践，提出了山区高等级公路路边堑边坡设计遵循的一般原则，探讨了山区高等级公路路堑设计的边坡坡度、边坡平台取值问题和边坡防护适用措施。     

土工格室柔性挡墙变形规律及破坏机理数值分析

土工格室柔性挡墙在荷载作用下的变形性状较为复杂,本文采用岩土工程有限元分析软件Plaxis对柔性挡墙在不同工况下的变形规律进行了研究。计算分析了挡墙的高宽比、坡度以及填土表面荷载对于挡墙变形性状的影响。模拟结果表明,高宽比越大挡墙的水平位移量和自身的扰曲变形越大;挡墙顶部的水平位移随着坡度的减小而减小;填土表面荷载增大时,挡墙顶部的水平位移减小,但是总水平位移量和绕曲变形增大。模拟结果对土工格室柔性挡墙设计提供了可靠的依据。     

英国海军水面舰艇鱼雷防御计划

鱼雷技术在快速发展，但水面舰艇对鱼雷防御技术的发展在相当长的一段时间内非常缓慢，基于这一实际情况，英国海军提出水面舰艇鱼雷达防御计划，美国海军也参加了这一计划。介绍该计划提出的背景、水面舰艇鱼雷防御系统组成和所做的工作。     

中国海军舰艇隐身性能分析

舰艇隐身技术的目的是使舰艇的信号特征融合于环境背景中．有效降低敌方探测器的工作效能。隐身舰艇的概念一经提出．就受到各国海军的高度重视．许多国家的海军把保证舰艇隐身性置于和发展新型武器系统同等重要的地位。从上世纪90年代开始．西方国家设计的每一型水面舰艇都在一定程度上考虑了隐身性能。从上世纪80年代末开始，中国海军水面舰艇的发展进入了快车道．对水面舰艇隐身技术的研究也在这一时期开始．并在随后建造的各型驱逐舰，护卫舰上不同程度地采用了隐身技术。经过15年的发展，我国的水面舰艇已完成了从非隐身到初步隐身化的跨越，走在了世界水面舰艇隐身技术的前列。[编者按]     

集装箱空箱堆场工程建设中的几个特点

介绍了在集装箱空箱堆场工程施工中，场地零坡度且排水畅通的施工和排水新工艺及地基处理加土工格栅等有效措施。     

高陡边坡水平排水孔渗流有限元分析

水平排水孔作为边坡处治的一种排水设施,对边坡的渗流场分布有着很大的影响。利用有限元的方法来分析含排水孔的高陡边坡渗流场,实现了二维渗透流动任意渗出面的迭代求解,得到了计算截面的浸润线图,为高陡边坡安全设计、工程处理提供依据。     

基于几何力学的水面无人艇艇群控制技术

本文介绍美国水面无人艇艇群技术发展现状提出水面无人艇艇群系统发展需求,分析基于几何力学的水面无人艇艇群控制总体架构与方法。该方法具有无坐标选取的奇异性、可利用对称性进行约化降维等优势,有效降低复杂刚体运动系统维度,解决了面向多节点、复杂不确定干扰环境的水面无人艇艇群的复杂非线性系统控制问题,对水面无人艇艇群协同控制技术研究和发展具有一定借鉴和参考意义。     

动态神经模糊模型的船舶欠驱动水面运动控制

欠驱动水面运动控制系统是现代大型船舶动力控制系统的主要组成部分,控制船舶水平、垂直及航向3个方面。控制系统的精度、时效性直接影响到整个动力装置的性能。同时,由于海上环境的多变性,欠驱动水面运动控制系统具有控制滞后、惯性力矩较大等非线性因素。本文结合海上实际环境,提出一种动态神经模糊网络的船舶欠驱动水面运动控制算法,描述船舶动力系统的受力特性,较为精确模拟了非线性系统控制模型,最后进行了仿真。