一种基于模糊逻辑的水下航行器前置点线导导引律

基于模糊逻辑理论，本文提出了一种水下航行器模糊前置点线导导引律。该导引律在不需要解算目标速度的前提下，通过在线自组织调整航行器的提前角，从而使水下航行器的前置点与目标交会。     

100客位沿海公务旅游船的总体优化设计

针对某型沿海公务旅游船的设计，综合应用了客船美学设计和最优化设计等方法，以合理可靠的约束条件，进行了全面的船型技术经济论证，获得了理想的设计结果。     

1-9月份长江干线集装箱运输概况

今年1～9月份,世界经济的温和复苏和我国经济的快速发展,给长江干线水运生产带来了较充足的货源和新一轮发展机遇。长江干线运输生产的主要指标——货物吞吐量、外贸吞吐量、集装箱吞吐量均有不俗表现,呈现出两位数增长的良好态势。     

烟大铁路轮渡渡船电力推进系统仿真分析

随着计算机仿真技术在工程研究领域的广泛应用,船舶电力系统数字仿真已成为高效的船舶电力系统分析手段.烟大火车渡船采用了当今国际先进的电力推进系统,通过对该系统进行了数字仿真分析,验证了该船电网运行的稳定性和可靠性.     

意外 2007 F1赛季回顾

2007赛季的F1赛事，可谓精彩连连。一连串的意外事 件贯穿了整个赛季，不仅让人叹道：没有车王的赛季依然精彩![编者按]     

煤炭超载原因分析及解决对策

以神朔线为例,阐述造成煤炭超载的主要原因是由于管理设备不足、检测手段落后、货主有意超载及安全管理工作不到位。指出只有通过采取使用先进的检测设备、运用科学的管理手段、加大职工的培训力度等多项措施,才能确保散堆货物的运输安全。     

美制造出全能巨型“蜘蛛船”

美国最近研制的新型组装式双体船,如同一只在海面踏波而行的巨型蜘蛛,不仅外观和结构独特,而且用途广泛,可以说是一艘"万能船"。这艘被命名为"海神"号的双体船就像一只     

怎样判定和防止船舶超载

<正>如何正确控制装载使船舶既到达最大载重线水尺又不至于超载,是船长、大副最为关心的问题。船舶超载影响船舶储备浮力,损害船舶安全;船舶超载,哪怕是1cm就是不适航,是扣船的最确凿理由;海事调查中一旦发现船舶超载,极有可能导致保险公司拒赔。