软黏性土力学性质的阶段性特征

20世纪80年代薄壁取土器采样技术普遍应用以后,从具有结构强度软黏性土的应力应变关系分析可知,结构强度破坏前多具有似弹性体特征,结构破坏后则呈现弹塑性体特征.大量土工试验资料证明软黏性土压缩指标和强度指标具有阶段性特征.弥补了早期由于取土工具、取土工艺的局限导致传统土力学对相关理论认识的不足.     

矢量推进方式下的自主式水下航行器纵向运动操纵性分析

提出一种针对无人自主式水下航行器的新型操纵方式--矢量推进方式;建立矢量推进方式下无人自主式水下航行器纵向运动方程.对矢量推进方式和普通推进方式下的水下航行器的操纵性进行对比性的操纵性仿真计算,计算结果表明,矢量推进方式可以满足水下航行器的操纵性要求.     

浅海水声通信中纠错编码的应用

针对复杂多变、强多途和起伏干扰的浅海水声信道,建立了基于BELLHOP射线模型的时变衰落水声信道模型。在此基础上通过系统仿真的方法,分析了卷积码、RS码和串行级联码3种纠错编码方案在水声跳频通信系统中的性能,给出了信道下的仿真结果并进行了对比分析;研究了交织器位置对串行级联码纠错性能的影响。结果表明,交织器位于串行级联码编码之后具有更强的纠错能力,适合复杂多变的水声衰落信道。     

基于地形熵和ICCP算法的水下辅助导航组合方法研究

基于ICCP算法的水下地形辅助导航可以很好地弥补INS长期误差积累的缺点.但ICCP算法在INS初始误差较大情况下易发散,为解决这个问题,提出用地形熵和ICCP算法的组合方法,即先用地形熵算法做粗匹配来降低INS的初始误差,用ICCP算法进行精匹配得到最佳匹配位置,在粗匹配阶段采用动态门限法,在精匹配阶段引入滑动窗口,这样可提高组合算法的快速性.仿真结果表明,组合算法是正确的和有效的.     

改善强噪声下船舶通讯能力的电路设计

通过对噪声环境下船舶广播器工作模式的现状分析,探索利用加装无线电辅助电路装置的方法来改善强噪声下船舶通讯能力的新途径,以实现通讯系统的正常工作.同时,也为研究和改进通讯系统在强噪声干扰条件下的工作提供参考.     

起重机防风之防倾、防滑及检测

为防止风灾对起重机的危害,笔者研制出了防风自动夹钳、风力防风器和抗风检测仪。前两者一个防倾,一个防滑,结合起来,成功地解决了港口起重机防风中的所谓"人力不可抗拒"的问题,而后者填补了起重机防风能力检测的空白。     

某型船轴系异常振动问题处理及启示

轴系的设计是推进系统和舰船设计的最重要部分之一。针对某型船轴系出现的异常振动问题,分析原因、提出了处理方法,并经实船验证得出了调距桨推进轴系设计的指导性意见。     

欠驱动自主水下航行器的镇定及跟踪

针对仅带有轴向推力及偏航力矩的欠驱动自主水下航行器（AUV）,研究了其在水平面内的轨迹跟踪及定点调节问题。基于Lyapunov直接法及串接一反步技术,通过采用一种带有动力学震荡器的跟踪误差变换,设计了一种统一的连续时变状态反馈控制律,并给出了参数自适应更新律以估计AUV的非线性阻力参数,使得AUV的位置及方向角的跟踪误差全局渐近收敛于零点左右的一个邻域内,该区域可以为任意小,并且,AUV的跟踪性能与外界干扰的大小无关。仿真结果证明所提出的方法是有效的。     

轴隧式侧推器推力计算及总布置的初步探讨

基于已造集装箱船的轴隧式侧推器,首先介绍了轴隧式侧推器的船型应用范围,影响轴隧式侧推推力选择的重要参数,推力计算模型公式和轴隧式侧推器设计推力简易估算公式,其次对不同侧推器的设计形式、评价及性能进行了比较,并分析了侧推器的总体布置及注意事项,最后对侧推推力计算模型公式的继续发展提出了展望。     

贝洱海拉中冷器

近年来,装载有中冷器的汽车数量正在不断增加。这是因为汽车工业正向内燃机小型化趋势发展。由于几乎绝大多数装载有发动机涡轮增压功能的现代汽车都同时会加载中冷器,这种连带效应也带动了其维修保养售后市场的扩容和增长。