一种基于模糊逻辑的水下航行器前置点线导导引律

基于模糊逻辑理论，本文提出了一种水下航行器模糊前置点线导导引律。该导引律在不需要解算目标速度的前提下，通过在线自组织调整航行器的提前角，从而使水下航行器的前置点与目标交会。     

抓斗船如何利用硬式扫床检测施工质量

结合实例阐述了利用抓斗船进行硬式扫床的设备结构,扫床方法及其优点。     

浅埋,偏压,小线间距条件下的隧道洞口设计

本文通过横南铁路东塔隧道出口段的设计介绍，阐述了挖孔桩在浅埋，偏压，小线间距等复杂困难的地形地物条件下的应用情况。该设计利用挖孔桩作为支挡结构平衡山体侧压力，以消除地形偏压对隧道造成的影响。并将挖孔桩的一部分作为隧道外边墙结构，从而取消了对隧道外侧覆盖岩层厚度的要求，解决了在小线间距情况下，因建筑空间有限而使隧道无法暗挖成洞的问题，是对特殊情况下隧道洞口设计方法的一次新的尝试，这一设计思路对类似条     

岩顶隧道不良地质段的施工

岩顶隧道出口段为１类围岩，软弱且富水。采用短管栅、桩板墙、护壁、普通药包锚杆等办法较为顺得地通过了软弱地层。其排水和加固地层的方法有一定的参考价值。     

开流格点的时空不可约周期结构

指出了在开流格点中，存在着时间空间不可约周期结构，并通过对初始稳定性和边界稳定性的分析，证明了该结构的稳定性，其数值结果表明了理论分析的正确性。     

美国福勒变速箱齿轮各啮合点计算

本文重点介绍了美国伊顿公司福勒变速箱在齿形设计中齿轮传动的各啮合点的计算方式及过程。有助于我们在工作中借鉴参考提高设计水平。     

公路隧道施工监理要点控制

针对公路隧道施工准备阶段的原材料及配比、测量控制、人员设备、施工方案的审查和确认，施工过程中洞口开挖、洞身钻爆、初期支护、二次衬砌等技术要点以及在此过程中遇到的地质断层、软弱围岩、小塌方、涌淋水等问题处理，从工程监理角度着重阐述在各环节过程中抓住那些要点进行控制。