复杂外形潜水器的动力学建模

为建立复杂外形潜水器精确的动力学模型,并基于模型设计控制算法,本文以DOE HD2+2无人遥控潜水器(ROV)为对象,应用计算流体力学(CFD)粘流方法与面元法预测水动力系数.为提高计算速度,在保证计算精度的前提下,采用多面体网格,进行网格优化,减少了流体域的网格总数.由于ROV几何外形不对称,基于最小二乘法分段拟合了阻尼力/力矩与速度的曲线,建立了耦合的阻尼矩阵和附加质量矩阵.最后,基于CFD计算的水动力系数建立了Matlab Simulink动力学仿真模型,并通过水池操控实验对所建动力学模型进行了有效性验证.     

敞开式流线型钢桁架设计

主要介绍了钢桁架总体布置、结构设计、施工方案及受力分析等。桥梁采用（30+54+90+54+30）m变高度敞开式连续钢桁架,上弦杆为流线型,桥梁整体造型优美。变高度钢桁架克服了常规钢桁架压抑呆板的印象,体现了现代钢桁架的结构美感;无横联敞开式则使得桥面视野更开阔。为今后连续钢桁架桥的设计提供了新的思路。     

速度与激情201419产370Z Nismo

外观方面．相比普通车型，日产新款370ZNismo采用了更具流线型的空气动力学套件，这些能给370ZNismo提供与日产GT-R同样多的下压力。全新的前脸设计加上极为性感的前唇．立刻让370ZNismo与普通车型形成差距。宽大的侧边裙则与前唇相互呼应．视觉和功能效果十分突出。尾部方面，宽大的后扩散器以及双集成排气系统异常醒目．此外还有提供十足下压力的固定的尾翼。     

新技术新产品

雷诺卡车推出全新产品系列近日,雷诺卡车推出了全新的产品系列,新产品采用沃尔沃集团开发的欧Ⅵ发动机、采用全新的外形设计、并且经过了各种测试。在沃尔沃集团的支持下,新产品将替代雷诺卡车的整个产品系列。雷诺卡车总裁BrunoBlin看到了巨大的市场商机,他说:"新的产品系列具有革命性意义,在稳定性、可     

汽车课堂

温馨车生活从梅群看孩子的眼神,可以感觉到慈母对儿子的无限爱恋。她还依稀的记得儿子3岁时去上幼儿园,看着他小小的坚强的背影,心中又喜悦又有点小心酸。离别了一整天,孩子看到你高兴得奔跑过来,扑在你的怀里。跟你说:"妈妈,我想你了。"那一刻,抱着孩子就像抱着整个世界。那个时候她们家有一辆自行车。     

牛魔王复活2014丰田FT-1Graphite概念车

编辑观点｜虽然与在2014北美车展发布的那台亮红ZFT-1概念车相比，FT-1Graphite的颜色内敛得多，但它的竞赛速度可一点也没有减弱。事实上，它肌肉感十足的流线型外型，再加上前置发动机、伸缩自如的尾翼和火力十足的后轮驱动。定会成为赛车界的又一传奇。     

D40X数码单镜反光相机——轻巧 方便 易用

D40X是具有610万有效像素影像感应器D40的姐妹微型．保持了D40机身小巧、方便携带的特点，同时又拥有1020万有效像素影像感应器和尖端数码技术，因而能够拍摄出更出色、更清晰的照片。它的解像度能方便用户列印A3尺寸的照片或对照片进行随意裁剪，而不会减低姻节。D40X亦沿绩了D40的人机工程学设计和流线型的外观机身，代表着初学用户也能够进行简单、有趣、直观的操作。     

2008 JAGUAR XKR PORTFOLIO

捷豹Jaguar近期针对旗下的XKR双门跑车，推出了一款特别版本——XKR Portfolio。XKR原本动感的外形仍会被保留．天空黑的烤漆及20英寸5辐铝合金轮毂更添增了XKR Portfolio的独特性。这款搭载4．2升机械增压发动机的双门跑车．0～100公里／小时的加速时间为4．9秒．极速则被限制在250公里／小时。XKR Portfolio的内饰则维持着一贯的精致，     

VW NEW BORA

一汽大众 新宝来 新宝来在满足驾驶者对动力和速度的追求之外，通过采用全新VW家族高档车外形设计，引进全新的都市型高效能引擎动力，增添全新的人性化配置，全面提升整车档次，给予他们全新的驾乘感受，从而将驾驶者之车的品牌理念进行了全新演绎。