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351.
为了仿真研究摆式列车倾摆控制信号的生成和倾摆控制规律,笔者建立了摆式列车机电耦合动力学模型和倾摆系统模型。该模型通过位于头车一位构架上的陀螺仪实时检测曲线,由同一位置的横向加速度滤波信号得到倾摆控制信号,并用线性预测法得到头车和第二辆车的倾摆控制信号。设计了倾摆系统的P数字控制器和H∞鲁棒数字控制器。采用数值积分方法进行仿真计算,研究了各种计算工况下2种控制器的控制效果。针对倾摆角度、角速度和角加速度进行比较分析,结果表明,2种控制器都能很好地跟踪倾摆控制信号,在有反馈干扰或控制信号突变时,鲁棒控制器可以更好地抑制倾摆角加速度;减小P控制的比例系数可以降低倾摆角加速度,但跟踪性能变差。 相似文献
352.
针对城市立交结构中异型桥墩的特殊要求,对嵌入式组合门型墩的特点、设计原理、施工控制、细节处理做了探索. 相似文献
353.
试论企业负债经营及其风险控制 总被引:2,自引:0,他引:2
王棣华 《铁道物资科学管理》2005,23(3):39-41
负债经营是企业在一定风险条件下为追求经济利益最大化,通过银行借款、发行债券以及商业信用等形式吸纳资金,并利用这些资金从事生产经营活动,追求资产保值、增值的一种经营方式。本文详细地介绍了这种经营方式的目的、作用,并通过利弊分析提出了控制其风险的方法。 相似文献
354.
介绍了GPS实时动态定位(RTK)技术的基本原理,一种新的基于RTK功能的高斯平面坐标的GPS道路中线测设的原理方法,其中包括使用一元解决任意复杂曲线的多种中桩点里程定义问题,以及区线的测设一体化技术,介绍了相应的试验情况。 相似文献
356.
357.
高斯投影及其换带、归化在高等级公路控制测量中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
对在高等级公路设计施工过程中出现因角度、边长变形而引起的精度降低,坐标系统的选择等问题进行探讨。 相似文献
358.
高精度中压型智能测漏仪的研制 总被引:1,自引:0,他引:1
文中介绍了基于8752单片机和美国FOXBORO公司微差压变送器研制的高精度中压型智能测漏仪,论述了其工作原理、气路结构、硬件电路设计及系统软件设计。该仪器可广泛应用于工作压力1MPa以下的各种密封管件、阀件、箱体的气密性定量检测。 相似文献
359.
重粘土地区石灰土施工难度大,质量不易控制,主要难点在于石灰土拌和不均匀,重粘土土块不易破碎.在降低含水量后,通过多次的碾压-拌和交替作用的方法得以实现,并结合工程实例加以分析、总结. 相似文献
360.