轿车中央智能控制系统的组成和分级递阶结构模型

智能控制技术在轿车中的应用已成为一个重要的研究方向。本文基于轿车中央控制的任务，在研究轿车中央智能控制系统组成的基础上，利用分级递阶智能控制策略，提出轿车分级递阶中央智能控制系统的结构，并对其进行了设计。     

低渠化环形交叉口通行能力理论模型及其应用

通行力的理论模型与道路条件和交通的运行方式有密切联系。本文对我国国道上环形交叉口道路及交通特性进行了分析研究。在此基础上以间隙－接受理论建立了适于我国低渠化环形交叉口通力的理论模型。模型能较好地反映实际道路及交通条件的变化对通行能力的影响，对模型在工程中的应用了详细的阐述。     

基于期望间距的车辆跟驰模型的建立

以“期望间距”为基准参理，考虑驾驶员的心理和生理因素，建立了车辆跟驰模型，为研究驾驶行为提供了一种新的思路。     

规划网络路段交通量预测模型研究

交通量预测是公路网络规划过程中的一项重要工作，本文在传统的路段交通量预测方法的基础上，介绍了路段交通量ＯＤ模型法，根据实际道路网的形状，通过使路段交通量的预测值与观测值一致来进行模型推算，从而计算出规划网络上的交通量。与现有方法相比，可得出精度更高的结果。     

喷撒颗粒的增粘机理研究

本文建立了向轮轨接触间喷撒颗粒时的摩擦模型，并将此摩擦模型应用于修正的轮轨粘着理论中，对喷撒颗粒的增粘机理进行了理论研究。从理论计算结果可以看出，向轮轨接触间喷撒颗粒的增粘效果是非常明显的，且增粘效果和轮轨的表面状态、颗粒的质量和进入轮轨接触面间的颗粒数量有关。     

动力总成悬置元件特性对整车振动的影响

本文建立了轿车整车动力学模型，通过仿真计算和实车测试分析了怠速工况下液压悬置和橡胶悬置元件对整车振动的影响。试验测试结果与理论计算结果基本吻合，证明所建模型与分析方法是正确的，可用于分析轿车动力学问题。     

盘式制动器制动尖叫计算模型的建立

借助于有限元和模态综合技术，建立了盘式制动器制动尖叫的摩擦耦合模型。通过复特征分析，得到了对应于每阶段动模态的阻尼与频率，模态阻尼值揭示了哪 些模态不稳定并有可能产生尖叫；最后运用耦合模型研究了摩擦系数和子结构模态对制动尖叫的影响。     

一种基于车形轮廓的特征抽取方法

提出了一种基于车形轮廓的特征抽取方法，并采用回归模型进行分析，进而给出分类判决规则。     

汽车模型风洞试验方法研究

汽车模型风洞试验是汽车开发过程的一项重要手段。本文就汽车模型风洞试验的条件，方法及现阶段模型风洞 汽车开发中的作用等进行了分析。     

轮胎垂直振动动力学模型

本文提出一种自适应轮膜模型参数的简易测定方法，给出轮胎垂直振动动力学方程及相应的求解方法，并进行计算分析与试验测定。将分析结果与通常的点接触式模型相比较，对点接触式模型及本文所建立的自适应模型做了综合评价，结果表明，本模型的计算结果是令人满意的。