基于振动和润滑油分析的主推力轴承故障诊断实例

结合振动测试和润滑油分析的技术手段对某船主推力轴承故障进行综合分析,表明利用振动信号对滚动轴承故障进行诊断是设备故障诊断方法中比较有效的方法,同时润滑油分析的结果也可以验证振动监测的有效性,提高故障诊断的准确性.     

声相关计程仪的工作原理与适用性

声相关计程仪是一种利用波形不变性原理制成的自主式测速导航设备。即便在GPS导航高速发展、INS系统已提高到很高精度的今天,声相关计程仪仍然有其不可替代的导航作用,尤其在军事领域更是如此。通过介绍船用声相关计程仪的基本原理及其应用范围,阐明声相计程仪的组成各部分作用特点及其适用性。     

桩端后压浆在七浦塘大桥桩基中的试验研究

结合七浦塘大桥一根试桩压浆前后的应力测试结果,对比分析了桩端后压浆对桩端阻力和桩侧摩阻力发挥特性的影响,得出"桩端后压浆能够大幅度提高桩端阻力,同时对桩端以上20 m范围内各桩段侧摩阻力提高程度也达42.32%～79.25%"的结论.研究成果直接用于七浦塘大桥桩基设计,同时为类似桩基设计施工提供参考.     

青岛前湾港南港区混合土的研究

工程中常见淤泥类土与砂类土相混构成的混合土,其中淤泥类土土质极软但在土工试验中却可得出较大内摩擦角.以青岛港前湾港区南区的混合土为例,阐述混合土的成因和分布特征,分析与评价混合土的物理力学性质和采用混合土工程设计特性指标的原则、方法,并提出该地区混合土工程特性指标.     

浅析港口工程地质勘察项目管理

为了适应当前的发展形势,又好又快地完成各项岩土工程勘察任务,需要考虑如何在保证质量的同时满足工期与经济效益的要求。着重阐述在港口工程地质勘察中,引进项目管理的方法,从地质钻探、士工试验和室内报告编写等方面提出流程化管理的思路,为实践中遇到的一些问题提供建议及参考。     

应用第一性原理思维探索未来城市交通变革

第一届宝马未来出行青年实践营活动选取北京市三里屯地区作为研究对象,鼓励国内外青年学者对该地区进行仔细调研、深入研究,提出有针对性的解决方案。参与过程中应用第一性原理思维,对交通系统中的人、车、路和环境的关系进行系统梳理。第一性原理思维本质是通过发现系统的基本规律,突破性地对系统进行改进和变革。基于对三里屯地区现状公共交通、道路运行、出行环境等方面的分析,创新性地提出该地区未来交通系统的优化思路。方案涉及车辆共享、无人驾驶、空间维度、动态调整停车费、出行积分制等方面。结果表明,该思维方式是从底层规律研究问题,更容易得到创新性的解决方法。     

振动法测量斜拉桥索力的关键技术

基于振动法测量原理,就影响测量斜拉桥索力的关键因素对索力测试精度的影响作一分析,由此可针对各影响因素提出实际测量中应注意的问题和信号处理方法。实践证明,该方法可有效避免振动法索力测量中不利因素的效应,且得出较好的测量结果。     

地质雷达在公路病害检测中的应用

介绍了地质雷达检测的原理,通过对公路病害实例的检测结果进行分析,提出了地质雷达的检测方法,表明地质雷达检测技术具有良好的实用性能。     

基于场景动力学和强化学习的自动驾驶边缘测试场景生成方法

为解决小概率高风险边缘测试场景的问题,本文提出一种基于场景动力学和强化学习的边缘场景生成方法,实现边缘场景的自动生成,能模拟真实世界中车辆间的对抗与博弈行为的特征。首先将随时间动态变化的场景模型由一组微分方程描述为场景动力学系统;然后利用神经网络作为通用函数逼近器来构造场景黑盒控制器,并基于强化学习实现边缘场景控制器的优化求解;最后以超车切入场景为例,在Matlab/Simulink软件进行仿真验证,结果表明,边缘场景强化生成模型在场景交互博弈、覆盖率和可重复测试等方面具有良好的性能。     

面向自动驾驶汽车测试的交通车辆交互过程建模

为满足自动驾驶汽车测试对场景真实度的要求,提出一种针对交通车辆交互关系的耦合特征建模方法。结合基于机理模型构建的虚拟数据和采集的真实场景数据建立交通车辆行为数据集;采用深度学习建立局部信息响应的交通车辆行为决策模型、跟驰模型和换道模型,结构相对简单的单体模型能提升场景模拟的可扩展性;针对自动驾驶汽车测试对模型鲁棒性要求高的问题,建立分布执行-集中对抗训练的架构进行交通车辆模型优化,提高模型对输入扰动的鲁棒性。构建交通车辆交互仿真环境对模型进行仿真,通过仿真数据与真实数据分布之间的对比和量化评价指标验证模型的有效性。