焊装机器人可用负载问题的解决与预防

工业机器人末端执行器的可用负载超限问题会导致机器人轴组异常损坏。研究分析了机器人负载超出规定限值的原因,结合实际焊装工艺条件,制定并实施技术改进方案,提出了本领域机器人可用负载评估参数的推荐阈值。同时在阐述机器人有效负载评估技术原理的基础上,建立了机器人单关节轴可用负载的评估模型和技术指标,归纳了机器人可用负载的评估方法及步骤,总结了在焊装规划和设计前期机器人可用负载的标准化、精益化及知识化的横展经验和预防措施。     

浅析K型隐藏式把手受力件材料应用及DV测试

随着近年来汽车创新发展不断兴起,汽车把手这一传统领域也推出了创新产品隐藏式车门把手.针对目前市场出现旋转式隐藏门把手断裂或折断等失效问题,提出了对于隐藏式把手总成主要受力件的塑料材料选择方案和相关塑料材料物理性能分析.又对此方案下的总成试验件进行了机械性能测试并给出结果.     

强夯施工对环境振动的影响分析

利用强夯法加固软弱地基时,其夯击能将以波的形式向外扩散,进而导致周围环境的振动.本文以半无限弹性体理论为基础,考察了瑞利波的径向振动量和竖向振动量沿地基深度的衰减特性,认为竖向振动量是引发环境安全的主要因素;通过现场实测,研究了强夯引起的自由场地地面振动加速度及振动速度随距离的衰减规律,并对隔振沟的隔振效果进行了测试研究.     

GPS RTK技术在海上钻探三维(坐标)定位方法上的应用

在长江口整治工程的勘察中,利用GPS RTK技术进行三维坐标定位,文中介绍这种方法的原理、实施过程以及数据分析和比较。     

船舶安全航速的定量评估

所谓安全航速是指船舶能在适合当时环境和情况的距离以内把停住的速度,那么,怎样的航速才算是安全的？由于影响安全航速的因素有能见度、通航密度等诸多方面,人们往往难于作定量的评估。本文通过引入“潜在操船水域”的概念提出一个安全评估系数K来作为判断安全航速的指标,以便以任一环境条件下的安全航速进行定量评估。     

船用柴油机排放实船测试的探讨

新增的《73／78防污公约》附则Ⅳ-《防止船舶造成大气污染规则》的出台使得船用柴油机废气排放测试问题被提到议事日程上来,试从世界范围内排放控制趋势以及船用柴油机备件市场需求等角度,分析了排放实船测试的可能性,得出了船用柴油机废气排放实船测试势在必行的结论,并简要介绍船用柴油机排放测试方法研究的现状,提出研究一种新的简化实船测试方法的必要性。     

船舶推进轴系设计的模糊综合评估

采用模糊综合评估方法对推进轴系设计进行综合评估。重点介绍推进轴系综合评估的结构模型的建立,应用层次分析法（AHP）计算各评估指标的权重,并简单介绍主要指标因素隶属度函数的研究。对某船两套推进轴系设计方案进行了具体的计算评估。结果表明,本方法可较好地评估船舶推进轴系设计。     

舰艇易损性评估

介绍两种基于计算机的易损性评估技术,分别用于遭受水上和水下贡献的现代船艇平台及其系统的易损性评估,对两种评估程序得出的结果进行分析。并指出应在舰艇采购周期的早期采用易损性评估程序,评估程序考虑的破损机制有冲击,碎裂以及振动等。在介绍易损性评估程序的应用时,以实例的形式阐述通过在系统布置中运用模块化方法,将设备进行集中布置并对选定的关键设备采取保护措施,在提高生命力方面可以获得的益处,讨论通过采用市购品的办法可以降低设备费用,因此可以在一定程度上抵消由于采取降低易损性措施而增加的费用。     

推动船舶管理人集中承担安全和防污染管理责任

此文简要讨论了船舶安全和防污染管理方面的有关问题,提出了安全管理评估标准,认为优化船舶管理资源、集中承担安全和防污染管理责任是提高安全管理水平,消除低标准管理的有效手段。     

海船轮机员英语适任评估、统考与轮机英语教学

通过对海船轮机员英语听力与口语适任评估以及笔试统考的分析,强调在轮机英语教学过程中,如何遵循STCW新公约的要求,按照海事局制定的海船船员适任考试和评估大纲的规则,认真有序地组织教学,对学员进行强化训练,以达到适任考试和评估的标准。