大范围超声波测距技术在海上船舶定位系统的应用研究

深海技术的发展增强了舰船在海上精确定位的需求。本文以超声波测距原理为理论基础,分析了超声波的物理特性,讨论了一体式和分立式两种超声波测距原理,研究了基于超声波测距的定位系统的基本原理。给出了基于分立式的超声波测距原理的舰船海面定位系统的数学模型,通过该数学模型可以精确地算出舰船在海面上的坐标;探讨了超声波测距在舰船海面定位系统中的具体实现方案。该方案对我国舰船海面定位系统的研究有着积极的促进作用。     

某型声纳测距工况误差分析

被动测距声纳由于其不主动发射声波被广泛应用于潜艇。国产某型声纳在用户使用过程中发现测距精度偏低。笔者在对被动测距声纳测距原理分析的基础上,结合多年维修经验,给出了几项措施,能够最大限度的保证该型声纳的测距精度。     

牵引网馈线保护装置的改进与实践

对牵引变电所管辖的供电臂接触网故障测距结果进行统计分析,发现在复线直接供电运行方式下,牵引变电所馈线保护装置基于电抗法原理的接触网故障测距存在误差大的问题。研究改进馈线保护装置硬件和故障测距方法,并通过短路试验证明了改进方案的可行性和准确性。     

大气衰减系数对激光测距能力影响的研究

介绍了用经验值、经验公式、透过率(PcModwin4.0)3种不同的方法确定大气衰减系数,然后再用测距方程计算激光测距能力,得到3种不同的结果,用经验值计算的结果相差较大,用经验公式和透过率计算的结果接近.为检验哪一种方法计算的结果与实际测距能力相近,采用激光测距仪对实际目标测距的方法进行检验,通过实际测距,证明用经验公式计算的测距能力与真实测距能力接近.而透过率法由于需要确定的气象参数较多,计算较为复杂,因此,建议在近红外波段,采用经验公式法确定大气衰减系数.     

小波分析在输电线路行波故障测距中的应用

将小波变换对信号奇异性的检测功能应用到输电线路故障测距中,分析了行波在母线、故障点等阻抗不连续处的反射情况,说明了输电线路行波故障测距的基础。提出了单端行波故障测距的方法,该方法经过Matlab/SimPowerSystem仿真验证,具有较高的可靠性和准确性。     

光电设备被动测距方法的研究

介绍了光电设备被动测距原理,详细地阐述了光电设备被动测距的几种应用环境和实现方法,给出了解算的公式,为实现光电设备被动测距功能的开发提供了技术参考。     

一种全并联AT供电系统测距精度优化方法研究与实现

为保证高速铁路AT供电系统故障测距装置定值的准确性,须对新建接触网线路进行短路试验,由于短路试验实施成本高、难度系数大,破坏性和危险性都很高,一般只在一个供电臂内进行,其他供电臂测距定值参考短路试验值,因此存在精度不高且无法校验的问题;已开通运行的高速铁路全并联AT供电系统陆续引入上下行电流比、横联电流比等故障测距方法...     

基于深度学习与圆检测的实时双目测距算法研究

针对基于学习的双目测距算法实时性不足的问题,在Loop-Net的基础上进行改进,提出一种新的双目测距模型。以编码-解码为框架,使用卷积神经网络构建模型,使用U-Net提取特征得到1/4特征图后通过3D卷积层融合特征信息提取左、右目视差特征,并加入扩张卷积层以充分提取特征。设计损失函数时充分考虑不同输入对应的不同噪声参数,并设计了基于圆检测的物体定位算法对目标物体进行定位。试验结果表明,模型在移动终端JN-IndustriPi的运行帧率为15～17帧/s,相比于现有模型提高约15%,且精度相近。     

过零点采样法在超声测距中的应用

针对超声测距中传统处理的相关法计算量大,实时处理困难的问题,选用混沌脉位调制的随机二元波形作为超声发射信号.对回波进行过零点采样以替代传统的等时间间隔采样,用隐平均法处理采样信号,以确定延时时间,进而测距.该算法只需要移位和加法运算,不需要相关的乘法运算.通过仿真计算结果表明,在保证精度的同时,能有效减少计算量.选用的混沌脉位调制的随机二元信号产生简便,并且能降低发射功率和提高隐蔽性.     

卫星导航在铁路列控系统中的应用评价研究

通过分析卫星定位的特点及指标体系,研究分析卫星定位在铁路列控系统中的应用环境及条件,探索一套用于评价卫星定位在铁路列控领域应用的评价体系,为列控系统在指定铁路线路运用中是否采用卫星定位系统提供评价依据。