基于模糊控制理论的汽车纵向防撞控制研究

研究了模糊控制理论在汽车防撞中的应用.利用毫米波雷达,霍尔传感器等测得本车与前车的相对速度和相对距离,并经模糊算法模糊化处理后作为输入,对节气门和刹车的控制量（即后车的加速度）作为输出量进行模糊控制研究,本文通过对汽车纵向行驶控制行为的模糊集定义,在安全距离的数学模型基础上,设计了车辆跟驰情况下的汽车防撞模糊智能控制器。利用matlab仿真软件进行了相应的验证及分析,结果表明该模糊控制控制系统能达到防撞控制效果。     

视频桥墩防撞预警系统的设计与实现

提出一种利用视频技术实现对桥墩防撞预警的方法.用单目摄像机,获取当前江面图像,利用图像识别技术识别过往船舶;并通过单目摄像机测距技术测量船舶与桥墩的相对位置,起到预警作用.     

基于FPGA的速度信号测量

为了减少CPU在进行速度信号测量时的资源占用率以及降低软件复杂度,设计某型车载设备时使用了FPGA(现场可编程门阵列,Field Programmable Gate Array)辅助CPU进行速度及相关信息的测量。研究发现该方案既具有很好的精度,又极大地减轻了此过程的CPU的占用率。     

针对电铁广域保护的智能测试系统设计研究

随着智能化变电所的发展，继电保护的发展更倾向于依靠装置互联组成网络进行综合判别。本文介绍了一种电气化铁路牵引变电所广域保护智能测试系统，该测试系统能够根据需求控制被测装置的模拟量输出，将被测装置的动作节点接入测试系统的开入模块，以便完成被测装置与测试系统的闭环连接。用户根据装置的功能自行设计测试模板，在模板设计完成后，系统能够逐条地对测试项目进行试验并记录被测装置的动作情况，形成测试报告。该测试系统自动化程度较高，并且能较为准确完成广域保护选跳功能与测距功能的测试。     

行波法故障测距在不同类型接触网中适应性研究

牵引供电系统作为列车的动力来源，其稳定性至关重要。随着接触网结构越来越复杂，牵引供电系统故障测距难度也越来越高。本文从传统故障测距原理出发，引入行波法故障测距，对比行波法与传统阻抗法，行波法故障测距具有良好的适应性与稳定的测距精度，是未来接触网故障测距主要发展方向。     

城市轨道交通双边供电系统牵引网故障测距研究

针对电抗法应用于双边供电系统牵引网故障测距不准的问题，基于双边供电牵引网的故障电气耦合特性，揭示故障位置与双端电气量之间的映射关系，提出一种精确的故障测距算法。以广州地铁18号线牵引供电系统为例，通过MATLAB仿真综合比较本文所提双端电气量故障测距算法、传统电抗法、单/双端行波测距算法的测距精度，验证了双端电气量故障测距算法的正确性及应用于各种故障场景的精确性。     

船舶配电网络接地故障初始行波测距的EMTP仿真分析

本文建立了基于线路分布参数的船舶配电网络高精度故障模型,利用电磁暂态程序EMTP针对一种与波速无关的单相接地故障行波测距方式进行了全面的仿真分析。该方法采用初始行波进行故障测距,消除了波速传播误差,行波特征明显,且不受故障点、对端折反射波的影响,测距结果与中性点接地方式、故障初相角和过渡电阻无关,具有工程实用价值。     

一种新的802.16e系统上行测距方法

针对传统测距算法的缺点,提出了一种在频域上进行测距的新方法,该算法通过计算测距信道内相邻子载波的频域差消除定时偏差的影响,从而将二维搜索过程降为一个一维的搜索过程,采用设定门限来检测当前测距时隙存在的测距码。该算法在频域上进行一维搜索,降低了算法的复杂度,而且不会带来检测性能和定时估计性能损失。从仿真试验结果可以看出,该方法具有比较好的测距性能。     

水声式自航模同步定位系统研究及应用

针对潜艇模型水下运动的定位问题,研究一种采用同步测距方式进行水声定位的试验用定位系统.通过对同步定位技术的数学模型以及影响系统的定位精度的几种因素的分析,提出相关改进措施;通过对几何定位精度的计算机仿真,证明布阵方式的选取对最后的定位结果有影响.试验结果表明,水声定位系统对水下自航模的定位能够达到较高的精度,较好地满足了试验的要求.     

基于CAN总线的汽车倒车控制系统研究

汽车倒车控制系统是一种智能电子监控系统。在驾驶员停车或倒车时,检测车辆侧面和后面的障碍物距离并输出方向盘转向提示,当障碍物与车之间的距离超过设定的域值及安全驾驶距离时倒车系统会发出声音报警,提醒驾驶员控制汽车与障碍物保持一定的安全距离。这样一来即使驾驶员视野处于盲区也能使车辆有效躲避障碍物,避免发生碰撞,从而实现安全倒车。