GPS-RTK技术在高速公路测量中的应用

结合RTK技术优点,对GPS-RTK技术的应用现状进行了总结,从总体方案与技术路线、控制测量、高程控制测量、图根测量、居民用地测绘工作、结果整理等方面进行了具体分析,确保GPS-RTK技术在高速公路测量中的应用效果.     

基于AD9850的通信信号频率测量

提出了一种基于AD9850的高频信号频率测量与信号跟踪方案,介绍了芯片AD9850的基本工作原理及性能特点,给出了基于AD9850的信号自动跟踪测量系统的硬件结构框图,并进行了分析说明。该方案已在一种无线通信综合测试仪中成功应用。     

某车型头枕舒适性抱怨解析及改进

文章根据第三方新车质量调研结果,本品车型头枕舒适性抱怨相对其他车型百车抱怨数较高。为了明确顾客抱怨具体原因,并且制定改善对策提升顾客满意度,选取了4款对标车型进行研究分析。根据调研结果及头枕舒适性影响因素,采用主观评价的方法分别对5款车型头枕重要指标满意度和头枕整体舒适性进行了对比分析。结果显示,评价人员对本品车型硬度最不满意。进一步对头枕重要性能指标进行客观数据测量,测量结果与主观评价结果相吻合,最终确定头枕硬度过大和部分用户不会使用前后调节功能两个因素为引起头枕舒适性差的主要抱怨点。通过有针对性的制定对策并采用美国汽车工程师学会（SAE）评价方式确认改善对策有效,最终达成降低顾客抱怨的目标。     

面向车身数字化工艺开发的多机器人避障算法

在汽车行业制造流程快速向“数字化”与“智能化”转型的背景下,制造工艺自动开发技术获得学术与产业界的广泛重视。针对车身制造过程多机器人工位中自动化工艺路径规划问题,提出基于智能化算法的多机器人系统避障与协调规划算法。针对现有机械臂在复杂多障碍物环境中局部路径规划时间长的问题,提出改进的APF-RRT*的机器人避障方法,缩短算法的迭代次数以及路径的总长度,实现局部路径的优化,提高局部避障算法的搜索效率。     

PLC控制的工业机器人组装系统分析

基于西门子S7-1200可编程逻辑控制器,控制汇博HR20-1700-C10机器人组装一套电机模型,针对该可编程逻辑控制器控制的组装系统的硬、软件进行设计与分析。组装系统主要由运输流水线、装配流水线、工业机器人和组装工件四部分组成,文章还介绍了机器人和可编程逻辑控制器的选型,并完成了可编程逻辑控制器程序的编写及在线模拟调试,通过合理的程序设计和人机界面,可以实现精确控制流水线组装系统。     

钢壳沉管端钢壳三维姿态验收测量技术

在钢壳沉管隧道施工中,钢壳管节浇筑前后的验收主要是对端钢壳进行三维姿态测量,主要包括端钢壳面板(端面板)平整度、端钢壳横向垂直度(水平偏角)和竖向倾斜度(竖向偏角),目的是保证沉管精确地沉放安装。根据深中通道沉管隧道端钢壳施工验评标准,要求端钢壳总体测量精度达到mm级,难度较大。为满足测量精度,采用了一种钢壳沉管三维姿态测量技术,主要是利用高精度全站仪+全圆法观测软件+MATLAB数学软件对钢壳沉管端钢壳三维姿态进行测量并处理分析各项数据指标,评定端钢壳在钢壳管节浇筑前后的精度,同时能确保工序之间合理衔接。     

长大隧道贯通误差估算方法

结合大伙房水库输水工程长大隧道,介绍施工测量控制系统的设计思路及其误差所引起的横向、纵向、竖向贯通误差的估算方法,精度预计结果说明本设计方案能满足横向、纵向、竖向贯通误差控制的要求。     

2008年东风起亚赛拉图无法启动

故障现象 一辆2008年的东风起亚赛拉图,行驶里程199 852km,车辆无法启动,打开点火开关仪表盘警告灯不亮,按喇叭不响. 故障诊断与排除 1.维修人员首先检查蓄电池是否有电,发现是新更换的蓄电池,测量电压正常.怀疑点火开关有问题,测量点火开关的X22插头发现没电,顺着电路图所示向前找,在X08处测量X22和X08...     

2012中国(上海)国际机器人展览会日前召开

机器人是一种整合了控制论、机械、计算机、材料和仿生学的高科技产物,作为一种高度自动化、智能化设备,机器人在国民经济各领域的用途重要而广泛。工业机器人及其自动化成套设备的拥有量和水平是衡量一个国家制造业综合实力的重要标志。为迎头赶上机器人产业的国际先进水平,推动我国机器人产业的健康     

轨道几何状态测量仪检定台轨距及超高测量平台设计

轨道几何状态测量仪检定台可对轨道几何状态测量仪的各种功能进行检测.针对检定台轨距及超高测量平台的设计原理及结构、检测平台和电子尺硬件电路进行论述,并对其主要特点与功能进行分析.