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潜艇定深运动仿人智能综合自动控制 总被引:2,自引:2,他引:0
针对潜艇定深运动过程中存在非线性、时变参数、复杂干扰的特点,在潜艇深度垂直面运动方程的基础上运用仿人智能(HSIC)、PID综合控制潜艇深度,建立深度控制的相关数学模型。仿真结果表明,HSIC-PID控制器不仅能较好的实现深度保持,对舵机的损耗也比传统的PID控制小,并且比PID控制具有更好的稳态精度。 相似文献
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通过福州港罗源湾港区可门作业区10#、11#泊位煤堆场高能量强夯加固地基试验分析,证明高能量强夯法用于沿海厚填石(土)场地进行地基处理效果明显、工艺简单、费用较低。 相似文献
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1 概述
我段配属前苏联进口8G型电力机车80台,SS1型电力机车62台,全部为双边钢性斜齿轮传动。担负着太原—石家庄231 km、太原—大新220 km间货运任务,除15台SS1担负小运转和补机外,其余全部为轮乘制。运行区段全部为山区,最大坡度为22 ‰,最小曲线半径298 m,上行双机牵引4 000 t,下行双机牵引3 300 t,石太线限速60 km/h,北同蒲线限速70 km/h,气候温差较大,夏季最高气温可达40 ℃,冬季气温达-30 ℃左右。从线路、气候条件来讲我段机车运行条件十分恶劣。 相似文献
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模块支墩结构是上部模块与FPSO船体主甲板之间的连接结构,在模块支墩结构设计中除考虑上部模块自重、惯性力及风载等载荷,还应注意船体梁整体弯曲变形的影响,故在设计最初就应考虑支墩结构疲劳强度.该文通过对FPSO上部模块支墩结构的疲劳评估,基于线性疲劳累积损伤原理的简化疲劳评估方法,展开疲劳分析,并考虑了FPSO服役寿命周期内的各种工况,在此过程中借助有限元分析软件成功获得了疲劳评估中的重要数据.分析支墩结构疲劳损坏的危险区域及疲劳产生的主要诱因,分析结果可为后续支墩结构的详细节点设计提供借鉴. 相似文献
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分析了汽油喷射式发动机有回油和无回油燃油供给系统的优缺点、进气歧管压力对喷油量控制的影响 ,探讨了可适用于绝对燃油压力调节器、基于进气歧管压力参数变化的喷油时间修正模型。 相似文献