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42.
提出一种大型船舶开放性工作面涂装爬壁机器人系统理论设计与应用方法,研究系统本体运行机理并获得满足工作特性的两项必要条件,即轮辐磁吸力及双轮驱动力矩的极小值条件。建立涂装机器人系统的功能组成及控制机理,并结合开放性工作面开展无线定位及自主规划方法研究,形成能够适应喷涂作业的机器人在线路径规划算法。并结合实际开展涂装系统集成应用测试,检测并采集系统运行过程中动力学参数,系统空间坐标轨迹路线等,实现了涂装工作路径的实时在线规划。通过试验验证了文中的系统力学特性分析及定位方法的有效性。 相似文献
43.
44.
对轨道交通高架混凝土结构表面涂装方案,从耐久性和景观需求出发分析其必要性,从工程造价、防护效果、使用年限、耐久性等方面对其常用方案进行经济技术分析,并举例说明其在两座城市轨道交通工程中的实践。分析表明:轨道交通高架结构表面涂装主要是基于提高耐久性和城市景观的需求;表面涂装方案应纳入高架景观专题进行经济技术比选;建议选用耐久性使用年限长的涂装方案,其中水性涂料涂装方案施工简单、性价比高、安全环保。 相似文献
45.
电泳后的移载机一旦发生故障会导致前处理线一电泳线停线,从而影响车身的电泳质量,甚至造成车身报废。我公司涂装车间的移载机自使用之日起,就一直故障不断,虽经厂家多次服务.但始终无法彻底解决问题。为此,对该设备的现有问题和遗留问题进行了分析、研究,经反复论证和试验.提出了可行性的整改方案.实施后取得了显著的效果。 相似文献
46.
论述了上海外高桥造船有限公司(SWS)涂装部在建造200万桶浮式生产储油船(FPSO)时采用的生产组织管理模式,这对于SWS后续建造类似项目的涂装施工提供了良好的借鉴。 相似文献
47.
文章从阴极电泳漆特性,工艺流程及成本等全方面概述了阴极电泳涂装技术取代传统底漆涂装的必然趋势。同时也阐述了电泳涂装存在的一些局限性。 相似文献
48.
49.
50.
描述碳钢车体涂装工艺过程中的各道工序系统,分析其中出现的常见问题。通过加强对碳钢车体涂装工艺过程的控制,解决涂装工艺过程中出现的常见问题,提高碳钢车体涂装质量,奠定碳钢车体涂装工艺过程的理论基础。 相似文献